多工位组合机床控制系统的PLC改造.docxVIP

PAGE 1 PAGE 1 多工位组合机床控制系统的PLC改造  本文介绍了用西门子S7-200系列PLC对多工位组合机床电气掌握系统的改造,介绍了系统的工艺流程,给出改造后PLC端子接线图和主程序。实践结果证明改造后掌握系统工作牢靠,操作便利直观,故障率低,提高了工效。  引言  多工位组合机床作为一种高效自动化机加工设备，可对大批量的零件进行钻、铣、镗、铰等多种工艺加工。但传统的多工位组合机床，其继电一接触器规律掌握系统，存在电路复杂、牢靠性差、故障诊断与排解困难、修理任务较大等缺点。为解决上述问题，采用西门子公司的S7—200系列PLC对其电气掌握系统进行改造。  1多工位组合机床电气掌握线路要求  组合机床电气掌握系统主回路中，共有3台电动机，其中M1为气泵电动机，M2、M3分别为1号和2号动力头电动机，1号和2号动力头可实现手动操作和自动操作，同时增加手动操作工位过程的LED显示。  机床上电后，启动液压系统，送料臂将工件推入机床的上料部位，由夹具加紧。按下启动按钮SA1，进行手动／自动掌握模式选择(SB1手动／SB2自动)。当送料臂退回时，加紧装置工作实现工件的牢靠夹紧；1号和2号动力头开始完成各自的快进和工作进给加工过程，在对应工位加工完毕后，两个动力头、上料臂、卸料臂完全退回时，成品将同时被松开和转走。组合机床的工作流程如图1所示。  1号和2号动力头的进给动作由电磁铁YA1一YA7掌握，而电磁铁通断则由行程开关LS1—LS8掌握，在机床主轴的进给与后退过程中，分布在各处的挡铁碰撞相应的行程开关．发出相应的动作命令。电磁铁工作状态见表1。 图1多工位组合机床的工作流程图表1电磁铁工作状态 2电气系统的改进措施  2．1PLC的选型和I／O地址安排  掌握系统中，其主回路部分不变，对掌握回路进行改造。改造后，动力头启动／停止按钮、限位开关等为PLC输入掌握的开关量信号；接触器、电磁阀、行程开关、指示灯等为PLC输出掌握的开关量信号。经I／O点数安排得，该系统有14点输入和10点输出。因此选用SIEMENS的S7—200CPU226AC／RELAY(16点输入，10点输出)型PLC。I／O地址安排见表2和表3。 表2输入信号地址安排表 本文介绍了用西门子S7-200系列PLC对多工位组合机床电气掌握系统的改造,介绍了系统的工艺流程,给出改造后PLC端子接线图和主程序。实践结果证明改造后掌握系统工作牢靠,操作便利直观,故障率低,提高了工效。  引言  多工位组合机床作为一种高效自动化机加工设备，可对大批量的零件进行钻、铣、镗、铰等多种工艺加工。但传统的多工位组合机床，其继电一接触器规律掌握系统，存在电路复杂、牢靠性差、故障诊断与排解困难、修理任务较大等缺点。为解决上述问题，采用西门子公司的S7—200系列PLC对其电气掌握系统进行改造。  1多工位组合机床电气掌握线路要求  组合机床电气掌握系统主回路中，共有3台电动机，其中M1为气泵电动机，M2、M3分别为1号和2号动力头电动机，1号和2号动力头可实现手动操作和自动操作，同时增加手动操作工位过程的LED显示。  机床上电后，启动液压系统，送料臂将工件推入机床的上料部位，由夹具加紧。按下启动按钮SA1，进行手动／自动掌握模式选择(SB1手动／SB2自动)。当送料臂退回时，加紧装置工作实现工件的牢靠夹紧；1号和2号动力头开始完成各自的快进和工作进给加工过程，在对应工位加工完毕后，两个动力头、上料臂、卸料臂完全退回时，成品将同时被松开和转走。组合机床的工作流程如图1所示。  1号和2号动力头的进给动作由电磁铁YA1一YA7掌握，而电磁铁通断则由行程开关LS1—LS8掌握，在机床主轴的进给与后退过程中，分布在各处的挡铁碰撞相应的行程开关．发出相应的动作命令。电磁铁工作状态见表1。 图1多工位组合机床的工作流程图表1电磁铁工作状态 2电气系统的改进措施  2．1PLC的选型和I／O地址安排  掌握系统中，其主回路部分不变，对掌握回路进行改造。改造后，动力头启动／停止按钮、限位开关等为PLC输入掌握的开关量信号；接触器、电磁阀、行程开关、指示灯等为PLC输出掌握的开关量信号。经I／O点数安排得，该系统有14点输入和10点输出。因此选用SIEMENS的S7—200CPU226AC／RELAY(16点输入，10点输出)型PLC。I／O地址安排见表2和表3。 表2输入信号地址安排表 本文介绍了用西门子S7-200系列PLC对多工位组合机床电气掌握系统的改造,介绍了系统的工艺