多个S7-200在组合机床的联网应用.docxVIP

PAGE 1 PAGE 1 多个S7-200在组合机床的联网应用  依据工件加工的需要，以独立的通用的部件为基础，配以部分专用部件组成的专用机床，称之为组合机床。  1引言  　　依据工件加工的需要，以独立的通用的部件为基础，配以部分专用部件组成的专用机床，称之为组合机床。回转工作台式组合机床是多工位组合机床的一种，它通过回转工作台进行加工工件的输送，夹具安装在工作台面上，被加工工件一次装夹后，从一个工位输送到下一个工位，工作台转一周，即完成在该机床上的全部加工工序。并且，装卸工件的辅助时间与机床的加工时间是重合的。本组合机床全称为回转工作台式六工位组合机床，有一个上下料工序、五个加工工序，分别为：上下料工序；铣端面工序；钻中心孔序；钻的盲孔工序；钻通孔工序；扩孔工序。组合机床形状参见图1所示。 图1组合机床形状案例图片 2系统掌握说明  　　本组合机床掌握系统主要采用siemenss7-200系列plc和西门子触摸屏ktp-178micro构成，plc完成整个机床的信息采集、信息处理、各种驱动的掌握等功能，人机界面完成智能化的后台管理、各轴加工参数的设定、信息监视等功能。  　　2.1系统掌握主要部件清单(见表1)  　　2.2系统掌握主要部件介绍  　　cpu226是siemens公司生产的s7-200系列中性能最高端的cpu模块，本机集成24输入/16路输出数字量通道，六个高速计数器，2个20khz的高速脉冲输出，最大可扩展7个模块，两个通讯端口。  　　cpu221是siemens公司生产的s7-200系列中的低端cpu模块，本机集成6输入/4路输出数字量通道，4个高速计数器，2个20khz的高速脉冲输出，不可以扩展模块，一个通讯端口。  　　em223是siemens公司生产的s7-200系列中数字量混合模块，4输入/4路输出数字量通道。  　　ktp-178micro是siemens公司依据国内用户使用习惯和需求而特地开发的人机界面，是一款性价比较高的人机界面。  　　步进电机是采用研控自动化科技机电有限公司推出的系列产品，配套yka2404ma细分驱动器，最高细分数为200。主轴电机采用三相异步电机。气缸采用smc系列。  　　2.3系统掌握架构(图2) 图2系统掌握架构 　　2.4系统掌握主要特点  　　(1)输入信号的处理：本套机床的检测信号有：回转工作台用机械式形成开关、气缸用磁环开关、滑台用磁性开关，这些信号的采集利用plc的通用数字量输入信号作为信号采集处理。  　　(2)输出信号的处理：步进电机单元，利用plc本身集成的高速脉冲信号作为步进电机驱动器驱动信号，每台plc集成两通道高速脉冲信号，本套系统有四台plc主机，最多可掌握八轴驱动，掌握采用脉冲+方向的掌握方式。三相电机单元，利用plc本身集成的通用数字量输出信号作为电机驱动掌握信号。气缸单元，利用plc本身集成的通用数字量输出信号作为气缸驱动掌握信号。  　　(3)人机交换：本套机床的加工参数通过上位机触摸屏来完成，操作人员依据加工需要可以更改相应加工参数。本套机床可通过上位机触摸屏进行机床的手动掌握与自动掌握，如：电机的运行、气缸的动作、滑台的点动运行。可通过触摸屏察看设备信息，察看设备信号是否正常。  　　2.5系统运行模式  　　单机运行，通过触摸屏操作机床。该模式下又可实现单轴加工、全自动加工两种加工方式。  　　联机运行，通过终端调度软件给机床上下料，掌握组合机床。  依据工件加工的需要，以独立的通用的部件为基础，配以部分专用部件组成的专用机床，称之为组合机床。  1引言  　　依据工件加工的需要，以独立的通用的部件为基础，配以部分专用部件组成的专用机床，称之为组合机床。回转工作台式组合机床是多工位组合机床的一种，它通过回转工作台进行加工工件的输送，夹具安装在工作台面上，被加工工件一次装夹后，从一个工位输送到下一个工位，工作台转一周，即完成在该机床上的全部加工工序。并且，装卸工件的辅助时间与机床的加工时间是重合的。本组合机床全称为回转工作台式六工位组合机床，有一个上下料工序、五个加工工序，分别为：上下料工序；铣端面工序；钻中心孔序；钻的盲孔工序；钻通孔工序；扩孔工序。组合机床形状参见图1所示。 图1组合机床形状案例图片 2系统掌握说明  　　本组合机床掌握系统主要采用siemenss7-200系列plc和西门子触摸屏ktp-178micro构成，plc完成整个机床的信息采集、信息处理、各种驱动的掌握等功能，人机界