多Agent的敏捷生产调度系统模型的分析.docxVIP

PAGE 1 PAGE 1 多Agent的敏捷生产调度系统模型的分析  针对机敏MES中的生产管理特点，提出了基于多Agent的机敏生产调度系统模型，具体介绍了系统的体系结构和各个Agent的功能特点，并对其运行机制和Agent间的信息交互进行了分析，为企业实现制造的柔性、对动态环境的适应性和快速响应性供应了依据。  依据机敏MES的生产管理特点和车间调度策略的分析，引入Agent的概念，本文提出了一种适用于离散型企业的基于多Agent的机敏生产调度系统。  1基于多Agent的生产调度及其运行机制  MES在ERP产生的长期计划的指导下，依据底层掌握系统采集的与生产有关的实时数据，对短期生产作业的调度、资源配置和生产过程进行优化和协调支配。而作为MES的一个重要模块，生产调度贯穿于企业的整个生产过程中，直接掌握动态环境下的实时生产的稳定和有序的执行。离散型企业的生产调度是基于有限能力的调度，需要依据优化级、设备级的作业计划进行优化。在保证零件按期交货的基础上，优化一项或多项生产目标。高效率、柔性的生产调度是实现机敏MES，缩短生产周期的重要因素。  智能体（Agent）又称代理，是一种具有自主性、交互性、反应性、主动性的高度自治的实体。每个智能体可以独立完成各自的工作，并通过它们之间的相互通信与协调达成系统整体的目标。利用这种技术建立的系统具有分布、开放、智能等一系列特性，在局部自治的基础上能够实现全局优化。本系统采用由多个Agent组成的调度系统，其调度运行机制如图1所示。  图1生产调度运行机制  详细运作过程：依据其他Agent的通信恳求创建需要协调的活动事例，并从资源管理Agent中采集实时生产数据（设备的运转状况、资源安排信息、工序基本信息等），分析当前活动的运行状态、协调对象，从而选择调度策略库中相关的调度模型和优化方法。调度人员可以针对不同的优化目标对调度方案进行改进，以满意某些实际要求。整个调度方法采用基于事件触发的动态调度，当某一事件发生时，系统将当前可执行的任务和可用的资源进行重组优化。当任务执行完毕后，系统连续监测有无事件触发，一旦监测到事件发生，就重新调用模型和算法，直到调度完成，这样即可实现生产活动的实时调度和跟踪管理。  2系统基本体系结构的研究  多Agent车间生产调度系统由三个主体层——系统资源层、通信层和功能层构成。整个系统是一个分层分布式的结构，其总体结构如图2所示。  图2多Agent车间生产调度系统总体结构  系统资源层为系统中每个Agent供应相应的各种数据信息和调度方法，由数据库、学问库和策略库构成最底层的基本资源，并通过各自的管理Agent进行操作使用和管理工作。数据管理Agent负责基本数据的查询、录入、修改等功能操作，同时管理用于优化算法计算的调度数据，如零件编号、工序编号、加工时间等。学问库包括与优化排产有关的常识性学问和经验性学问，其管理Agent负责学问库的管理维护工作以及基于学问的推理运行。策略库由调度模型和优化算法构成，策略管理Agent依据不同的优化目标和实时的调度计划不断地更新和完善策略库。在调度系统中不同Agent之间共享信息和学问是很重要的，通信层就负责系统资源的安排工作以及各个Agent之间的通信活动，通过通信服务器Agent实现系统资源层和功能层两个主体层之间实时、快速的信息交互和共享活动。  功能层由六个不同类型的Agent组成，也是调度系统的核心部分。主要负责生产调度任务的创建、运行和实现，对实时事件做出准时响应和处理，完成整个生产过程的优化工作。各个Agent功能说明如下：  （1）预调度Agent：依据ERP下达的客户定单和生产计划，对当前现有的生产加工能力和生产资源状态进行分析和评估，从数据库中提取相关的调度数据用于算法计算，得到初步的加工顺序，产生最初的生产加工任务，使得预定目标达到最优。  （2）资源管理Agent：负责采集、保存、更新和查询全部的加工资源信息及信息的管理维护工作，为平衡生产能力，实现资源重组供应依据。生产资源主要包括设备运行状态、BOM信息、工序基本信息和车间生产日志等，同时存储着资源配置的方法。一方面，资源管理Agent通过通信将相关信息传递到其他Agent，并调用相应的方法从系统资源层中获取所需要的数据资源，为下层调度供应数据依据。另一方面，当任一资源状态发生变化时，资源管理Agent可以调用相应方法更新或删除系统资源层中的基本资源。  （3）在线监控Agent：主要负责各个Agent之间的协调交互，跟踪生产数据并把数据反馈给资源管理Agent，实时更新资源信息。在动态生产环境中生产加