PLC在控制转炉倾动、氧枪升降的应用.docxVIP

PAGE 1 PAGE 1 PLC在控制转炉倾动、氧枪升降的应用  本文介绍了钢炼钢厂1#,2#,3#转炉倾动和氧枪升降掌握系统的技术改造，从实践上论述了通讯网PLC数控系统在转炉上的应用。  0前言  1989年末木钢炼钢厂的二座转炉及氧枪传动全部改造成可控硅供电和PLCS5-115U掌握系统，取代了旧式电动一发电机组。自1996开始，二座转炉倾动及氧枪升降应用了德国西门子的6RA24系列全数字直流调速掌握装置，淘汰了模拟掌握系统。2004年4月，二座转炉完成了以PLCS7-400和通讯网以及6RA7O数控ES为代表的第二次技术飞跃。  1转炉倾动、氧枪升降的技术应用概况  1.1转炉倾动概况  转炉倾动机械用十倾动炉壳完成装料、吹炼、出钢、倒渣等项工作。在生产过程中，要求转炉回转0°-±360°。120t转炉采用两台直流电机并联拖动，当一台电机发生故障，另一台低速拖动转炉。两台电机的电枢和励磁回路分别串有调整电阻，正常运行时它可使两台电机电流平衡。为了使钢水在转炉倾动时安全安静及缩短冶炼周期，要求转炉拖动有良好的稳定性和牢靠性。  1.2氧枪升降概况  每座转炉的氧枪掌握系统均设置:  (1)氧枪A,B具有各自独立的横移台车，并安装在转炉上力一38米平台上。  (2)每台横移台车采用两套氧枪升降驱动装置，对转炉吹氧、降碳至冶炼成钢水。  2转炉倾动、氧枪升降掌握  2.1倾动掌握系统  倾动掌握系统为全数字可控硅直流传动装置。调整器采用6RA70全数字掌握器，并采用PCB网}、联十木炉的Profibus-DP网。倾动1},2电机掌握柜设置ET-200从站，使电机掌握直接连到Profibus网上。  2.2氧枪系统及枪位掌握  (1)每炉采用A,B两套氧枪，采用全数字可控硅传动装置，可实现A装置对A枪、B装置对B枪的一对二应切换;又可以实现A装置对B枪、B装置对A枪的交叉丧对应切换。  (2)由十氧枪备用关系的转变，而增加一套电机的掌握回路，所以氧枪电机柜经过特别设计，这个切换掌握可在主电室内或主控室操作完成。  (3)氧枪枪位掌握为二环系统。速度环、电流环由6RA70完成，位置环经光电码盘位置检测后经PLC完成。为精确掌握枪位高度，在等候点以上设置基准点，由激光位置检测器检测出氧枪头部位置，以精确确定每次换枪后枪头高度和补偿钢绳的长度变化量。  3PLC系统  PLC系统采用Siemens公司的最新产品S^-100系列。每炉一套，并增设4#PLC作为二座转炉公共备用系统，1#一PLC为主站并分别安装在1个PLC柜中。每个PLC柜中设24伏直流电源，供主站和从站使用。1#}-3#PLC柜门均设有信号显示板，用LED发光管显T切换信号和故障信号，并设有三声响报警。每个主站设独立的Profibus-DP网与下属若干从站相联，实现对各设备的掌握。  3.1PLC主站的配置  (1)1#,2#,3#PLC的硬件配置有UR2机架、CPU414-2DPCPU模块、RAM存储器卜、421数字量输入模块、422数字量输出模块、443通讯模块、PS407电源模块、1.9Ah锂电幸池各1个、3个总线联接器。  (2)倾动、氧枪设备的掌握程序在各炉的主站PLC中编制。如:中央操作台、氧枪横移、氧枪位置等掌握程序，主站与从站的通讯、主站与过程机的通讯、主站与公共备用系统的通讯程序。  (3)每个主站上有一个主机架和五个模板。  ①主机架UR2有9个插栋可插S7-400全部模板，背板有高速并行I/0总线和K总线与各插槽连接。  ②电源模板PS407，为主机架供应5伏和24伏工作电源。  ③CPI模板是S7-400PLC的中央处理单兀。  ④数字量输入模板SM421将外部数字信号电平转换成内音仔信号电平。  ⑤数字量输出模块SM422将内部信号电平转换成外部过程所需要的信号电平。  ⑥通讯模块443习各S7-400连接到工业以太网。用十氧枪传动与氧枪过程掌握中氧枪高度的设定值等，通过网络传送给传动PLC再送给过程掌握PLCo  (4)通讯网  通讯网为二层，即Profibus-DP网，MPI网和工业以网。  ①每炉以S7-400PLC做主站，设一个独立的PROFIBUS-DP网。倾动、氧枪的可控硅全数字装置、电机柜等以从站力一式拄在此网上。  ②1#,2#,3#,4#PLC拄在MPI网，构成多主站网，完成倾动公共备用系统的通讯。  ③每座转炉的S7-400PLC通过光纤与