PLC和步进电机在梳理机改造中的应用.docxVIP

PAGE 1 PAGE 1 PLC和步进电机在梳理机改造中的应用  以PLC和步进电机为主构成的数字式兔毛梳理机掌握系统的研制成功，为兔毛梳理机在生产与应用环节的工艺参数的调整，供应了保障。采用本掌握系统的兔毛梳理机各项指标:适纺原料范围:兔毛(高比例);条干重量不匀率:1.5％;生条可纺支数:8～60公支;脱毛量:1～mg/100cm2;兔毛制成率≥95％;出条定重:0.125～1g/m;台时产量:0.3～2kg/h。此外，系统具有掌握精度高、操作简洁、运行平稳、无噪音等优点。  1引言  　　本机是将兔毛原料未经改性处理，直接进行开松、梳理，制成一定支数的毛条，具备抱合力大和加有真捻等特点，并由纺纱机(FNT-28型兔毛纺纱机，专利号:9424N73-4)纺制成各种规格支数的细纱。本机是国家创造专利产品(专利号6)，八五国家星火项目，同时又被国家科委列为九五目。全机结构示意图如图1所示。 图1梳理机结构示意图 　　本机电气部分采用继电器掌握系统，动力驱动由三相异步电动机来完成。该掌握系统有三点不足:  　　(1)继电器线路接线复杂，功能单一。继电器接触掌握系统的规律部分由很多继电器;按某一固定形式连接而成，若工艺流程发生转变，则需要转变继电器掌握系统的接线，才能满意新的工艺流程要求。工人实际操作和修理复杂，易出故障;  　　(2)牢靠性不高，掌握精度不够，这就势必影响了出条支数、出条定重;  　　(3)继电器掌握柜的体积大，占用了较大的生产空间，影响了工人的操作。  　　因此有必要对本机的掌握系统进行改造。近年来，随着科学技术的飞速发展，步进、伺服电机的应用越来越广泛，其功能多样性和产品牢靠性日臻完善，正在逐步取代原来的平凡电机。而且随着可编程掌握器技术的日益成熟，将二者完整地结合起来，完成对各种复杂运动的自动掌握，实行机电一体化，正在成为一种趋势。  2掌握方案的确定  　　由于步进电机可直接用数字信号掌握，无需反馈可开环工作，无累积定位误差，掌握精度高，因此被广泛用于数字掌握系统和计算机掌握系统。而可编程序掌握器(PLC)是一种适于工业现场掌握的，由单片计算机(CPU)、外围大规模集成电路(LSI)、系统软件及I/0接口等构成的新型掌握器，用户通过软件设计，可实现以往难以实现的各种复杂规律掌握。与通用PC机或单片机构成的系统相比，PLC具有牢靠、抗扰能力强、编程简洁等优点，已成为替代传统继电接触器掌握线路的升级换代产品。因此，本系统采用可编程掌握器(PLC)为掌握核心，步进电动机为执行元件、红外光电传感器为检测元件的新型系统，实现了兔毛梳理机的计算机数字掌握。其组成原理如图2所示: 图2掌握系统原理图  以PLC和步进电机为主构成的数字式兔毛梳理机掌握系统的研制成功，为兔毛梳理机在生产与应用环节的工艺参数的调整，供应了保障。采用本掌握系统的兔毛梳理机各项指标:适纺原料范围:兔毛(高比例);条干重量不匀率:1.5％;生条可纺支数:8～60公支;脱毛量:1～mg/100cm2;兔毛制成率≥95％;出条定重:0.125～1g/m;台时产量:0.3～2kg/h。此外，系统具有掌握精度高、操作简洁、运行平稳、无噪音等优点。  1引言  　　本机是将兔毛原料未经改性处理，直接进行开松、梳理，制成一定支数的毛条，具备抱合力大和加有真捻等特点，并由纺纱机(FNT-28型兔毛纺纱机，专利号:9424N73-4)纺制成各种规格支数的细纱。本机是国家创造专利产品(专利号6)，八五国家星火项目，同时又被国家科委列为九五目。全机结构示意图如图1所示。 图1梳理机结构示意图 　　本机电气部分采用继电器掌握系统，动力驱动由三相异步电动机来完成。该掌握系统有三点不足:  　　(1)继电器线路接线复杂，功能单一。继电器接触掌握系统的规律部分由很多继电器;按某一固定形式连接而成，若工艺流程发生转变，则需要转变继电器掌握系统的接线，才能满意新的工艺流程要求。工人实际操作和修理复杂，易出故障;  　　(2)牢靠性不高，掌握精度不够，这就势必影响了出条支数、出条定重;  　　(3)继电器掌握柜的体积大，占用了较大的生产空间，影响了工人的操作。  　　因此有必要对本机的掌握系统进行改造。近年来，随着科学技术的飞速发展，步进、伺服电机的应用越来越广泛，其功能多样性和产品牢靠性日臻完善，正在逐步取代原来的平凡电机。而且随着可编程掌握器技术的日益成熟，将二者完整地结合起来，完成对各种复杂运动的自动掌握，实行机电一体化，正在成为一种趋势。  2掌