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用于矿井环境监测的无线传感器网络 在矿井环境监测中通常需要对矿井风速、矿尘、一氧化碳、温度、湿度、氧气、 硫化氢和二氧化碳等参数进行检测。 现有的监控检测系统需要在矿井内设通信线 路，传递监测信息。生产过程中矿井结构在不停变化，加之有些坑道空间狭小， 对通信线路的延伸和维护提出了很高的要求。 一旦通信链路发生故障， 整个监测 系统就可能瘫痪。 为解决上述问题， 本文提出使用无线传感器网络来进行矿井环 境的监测监控。使用无线传感器网络进行环境监控有三个显著的优势： (1) 传感 器节点体积小且整个网络只需要部署一次， 因此部署传感器网络对监控环境的人 为影响很小； (2) 传感器网络节点数量大，分布密度高，每个节点可以检测到局 部环境详细信息并汇总到基站， 因此传感器网络具有采集数据全面， 精度高的特 点； (3) 无线传感器节点本身具有一定的计算能力和存储能力，可以根据物理环 境的变化进行较为复杂的监控。 传感器节点还具有无线通信的能力， 可以在节点 间进行协同监控 [1] 。节点的计算能力和无线通信能力使得传感器网络能够重新 编程和重新部署， 对环境变化、 传感器网络自身变化以及网络控制指令做出及时 反应。即使矿井结构遭到破坏，仍能自动恢复组网，传递信息，为矿难救助等提 供重要信息。无线传感器网络自身的这些特点特别适用于矿井环境监测。 1 无线传感器网络的框架结构 传感器网络系统通常包括传感器节点、 汇聚节点和管理节点。 大量的传感器 节点随机部署在监测区域内部或附近， 能够通过自组织方式组成网络。 各个传感 器节点监测的数据沿着其他传感器节点进行逐跳传输， 经过多跳后路由到汇聚节 点。用户通过管理节点对传感器网络进行配置和管理， 发布监测任务以及收集监 测信息。各个节点协作完成监测任务。 应用于矿井环境监测的无线传感器网络， 其系统结构、 拓扑结构、节点结构、 软硬件工作环境、 网络协议和定位机制都必须满足矿井环境监测要求。 在矿井环 境监测过程中，随机分布的传感器节点定期地将监测到的数据 ( 如瓦斯浓度、一 氧化碳浓度、风速、井内温度和湿度等 ) 发送到井外的汇聚节点。汇聚节点通过 光纤、互联网或卫星将数据传输到管理节点即人工控制台和自动控制台。 人工控 制台对数据进行分析处理，实时准确监测井下环境指标，及时发布预警消息。 1.1 网络系统结构 一种适用于矿井环境监测的传感器网络系统结构如图 1 所示。这是一个层次 型网络结构， 最底层为部署在矿井工作面上的传感器节点， 向上依次为传输网络 和基站。根据矿井规模，基站信息还可以通过 Internet 连接到矿井环境监测中 心。为获得准确的数据， 传感器节点的部署密度通常比较大， 并且部署在若干个 不相邻的监测区域内 ( 如若干个矿井工作面 ) ，从而形成多个传感器网络。 传输网 络是负责协同各个传感器网络网关节点、 综合网关节点信息的局部网络。 基站负 责搜集传输网络送来的所有数据，发送到 Internet ，并将传感数据的日志保存 到本地数据库中。 对于大规模矿井环境集中监测系统， 传感器节点搜集到的数