西工大、西交大自动控制原理第二节 控制系统的复数域数学模型5-6.pptVIP

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 2.2控制系统的复数域数学模型 控制过程： 2 惯性环节 其传递函数为： 复阻抗法 典 型 环 节 的 传 递 函 数 三 例：如图所示，无源网络的其微分方程为 2.2控制系统的复数域数学模型 控制过程： 2 惯性环节 例：如图所示 其传递函数为： R2 C R1 - + 典 型 环 节 的 传 递 函 数 三 2.2控制系统的复数域数学模型 控制过程： 2 惯性环节 当输入阶跃函数时，输出响应为： 典 型 环 节 的 传 递 函 数 三 2.2控制系统的复数域数学模型 控制过程： 2 惯性环节 典 型 环 节 的 传 递 函 数 三 当惯性环节的输入突变（阶跃变化）时，其输出不能立即按比例复现输入，而是按指数曲线规律（上升）变化。具有惯性滞后作用。 2.2控制系统的复数域数学模型 积分环节的输出与其输入是积分关系，其微分方程为 3 积分环节 其传递函数为： 典 型 环 节 的 传 递 函 数 三 2.2控制系统的复数域数学模型 控制过程： 3 积分环节 其传递函数为： 典 型 环 节 的 传 递 函 数 三 例：有源网络如图所示 2.2控制系统的复数