西工大、西交大自动控制原理答案.pptVIP

4-14解：分别以分离点坐标代入特征方程中可得对应的K*值：0.536，7.464。 （6）产生纯虚根的K*值。 令s=jw带入特征方程中可得： K*=2， -0.732 2.732 4-17解： 负反馈时 0k*12时系统稳定 4-17) 4-17解： 正反馈时 极点：0，0，-2，-4，零点：-1 实轴上根轨迹：[-4，-2] ；[-1，∞] 渐近线：n-m=3条：夹角：±2π/3，2π。交点： (-4-2+1)/3=-5/3; 分离点： 试凑得：d=-3.08 4-17解： 正反馈时 系统始终不稳定 4-17) 5-2解： 求传递函数，然后用jw替换s即可。 注意：由单位阶跃响应求传递函数时，先判断初始条件是否为0。从h(t)表达式判断： 令s=jw带入上式即得系统的频率特性 5-3解：闭环传递函数： 求误差传递函数： 5-3解：闭环传递函数： 求误差传递函数： 当输入为 时，稳态误差输出： 所以： 有： 5-3解： 5-4解：当输入为 Edit your company slogan * * 4-3(2) -2 -1.5 -1 -0.5 -0.8 -0.6 -0.4 -0.2 0 0.2 0.4 0.6 0.8 4-3（3）：1）极点：0，-2，-3；零点：-5。 2） 实轴上根轨迹：[-5,-3]