西工大、西交大自动控制原理自动控制理论1-2章答案.pptVIP

Edit your company slogan 通过方框图变换，求如图所示系统的传递函数。 Edit your company slogan 通过方框图变换，求如图所示系统的传递函数。 Edit your company slogan 通过方框图变换，求如图所示系统的传递函数。 第二章 思考题： 对一个确定的自动控制系统， 它的微分方程、 传递函数和系统方框图的形式都将是唯一的。 这种说法对吗？为什么？ 系统的传递函数与输入有关吗？ 系统的传递函数与初始条件有关吗？ Edit your company slogan 第二章 2-4： 解：(a) (b)： Table 第二章 2-5： 解:对于(1)，对方程两边分别取拉氏变换有： 第二章 (2) ： (3) ： 第二章 2-6： 解: 第二章 2-7： 解: 第二章 2-9： 解:（1）求传递函数 （2）求脉冲响应 第二章 2-10： 解:传递函数对应的微分方程为： 考虑初始条件，对上式进行拉氏变换得： 第二章 2-11： 解:对（1）式取拉氏变换得： 第二章 2-12： 解:对（a）有： 对（b）有： 第二章 对（c）有： 第二章 2-13：解:令第一个-K后为U1，第二个-K后为U2 习题2-15(p72图2-63) 功放k3 +15v -15v +15v -15v -k1 -k2 SM TG + – 30k 20k 1