西工大、西交大自动控制原理 第二节　一阶系统的时域分析1-2.pptVIP

* * * 第二节 一阶系统的时域分析 第三章 线性系统的时域分析法 第三章 线性系统的时域分析法 第二节　一阶系统的时域分析 教学目的 理解一阶系统的数学模型 1 2 掌握典型输入信号下的系统响应 3 会求一阶系统的性能指标 3.2 一阶系统的时域分析 一阶系统的数学模型 一阶系统的单位阶跃响应 一阶系统的单位脉冲响应 一阶系统的单位斜坡响应 一阶系统的单位加速度响应 提高一阶系统的性能 教学内容 1 一阶系统的数学模型 如图所示RC网络，其运动微分方程、传递函数为 当一阶系统输入单位阶跃函数 时， 则其阶跃响应为 2 一阶系统的单位阶跃响应 系统的跟踪误差 稳态分量 瞬态分量 初始斜率 2 一阶系统的单位阶跃响应 一阶系统的动 态性能指标 延迟时间： 上升时间：　　　　 （响应由终值的10%上升到90% 所需时间） 调节时间： 不存在峰值时间 和超调量 。 3 一阶系统的单位脉冲响应 当一阶系统输入单位脉冲函数 时， 则其脉冲响应为 （注意：工程中，为了得到较高精度的脉冲响应函数, 要求实际脉冲信号的宽度与系统时间常数相比应足够小。一般要求小于1/10；） 只包含瞬态分量！！！ 初始