西工大、西交大自动控制原理 第六章 线性系统的校正方法_04_反馈校正1231.pptVIP

反馈校正的特点： 收到与串联校正具有相同的效果 有效地消除(或大大减小)系统不可变部分中被反馈校正所包围部分的参数波动对系统性能带来的不利影响。 采用反馈校正的条件： 当所设计的系统随着工作条件的改变，其中一些参数可能变化幅度较大，而且又能从系统中取出适当的反馈信号，从而有条件采用反馈校正时。 三、反馈校正的综合法设计 四、反馈校正的近似法设计 在主要频段内将反馈校正等效为串联校正 由图得： 在主要频段内，若 则有： 则可将 　　当成串联校正装置来设计。 四、反馈校正的近似法设计 四、串联校正与反馈校正的比较 串联校正容易实现，成本较低，但由于控制信号中存 　　在微分成分，对干扰敏感，所以抗干扰能力较 　　差，且系统中元件性能不稳定或影响校正效果。 反馈校正多采用测速发电机，成本较高，设计和调试 　　比较困难。但完全能实现串联校正的目的，但没 　　有串联校正的缺点。 若对系统的要求较高，或系统中某些元件参数随工作 　　条件变化较大，而系统中又能够取出适当的反馈 　　信号时，一般采用反馈校正。 要减小或消除由输入信号引起的系统稳态误差，可 以采用如下图所示的复合控制： 其中 为补偿环节。 一、对输入信号的复合控制 不加补偿环节 时 对比两种情况可见，加入补偿环节 后，系统的稳态 误差减小了。 若选择