西工大、西交大自动控制原理期末及考研试卷汇总.docxVIP

西工大、西交大自动控制原理期末及考研试卷汇总 1、（8分）化简下图所示的系统结构图，求传递函数C(s) 2、（9分）下图是仓库大门自动控制系统原理示意图，试画出系统方框图，并说明系统自动控制大门开闭的工作原理。 3、（10分）设具有单位负反馈的随动系统开环传递函数为 G(s)= （1）试求系统的静态误差系数Kp、Kv、 （2）试求当输入信号为r(t)=1(t)+2t+t 4、（12分）某控制系统如下图： （1）α=0时，求调节时间ts、最大超调量σ% （2）确定α值，使得闭环系统的阻尼比ζ=0.6，并确定此时调节时间ts，最大超调量σ% 5、（12分）已知系统特征方程为s3+2s2+3s+Ks+2K=0 6、（12分）已知系统的开环传递函数为G(s)=20 （1）试绘制其频率特性奈氏曲线草图； （2）试判断闭环系统的稳定性； （3）试确定其稳定的临界开环增益K。 7、（13分）已知系统的开环传递函数为G(s)=200(s+3) （1）试画出此开环系统的对数幅频特性的近似曲线，并求出截止频率ωc （2）求出系统的相角稳定裕度γ。 8、（14分）系统结构图如下图所示，其中非线性环节的描述函数N(A)=4MπA （1）根据-1N(A)和G(jω)的曲线特点， （2）若M=1，计算稳定周期运动的振幅和频率。 9、（10分）简答题：系统校正的目的是什么？串联校正包括哪几种方式？几种不同形式的