西工大、西交大自动控制原理第六章 线性系统的校正方法_03_串联校正.pptVIP

解：由动态误差系数可知，系统校正后仍为1型系统，开 　　环增益为 。低频段斜率为 　　其延长线与横坐标交于 处。 由给定的超调量 、调节时间 可以计算出相应的 　　频域指标： 　　第三节　串联校正 [例6] 串联综合法校正（期望特性法） 　　第三节　串联校正 [例6] 串联综合法校正（期望特性法） 期望特性曲线 -20dB/dec -40dB/dec -60dB/dec -80dB/dec -100dB/dec -40dB/dec -20dB/dec -40dB/dec -20dB/dec 20dB/dec -60dB/dec 由上图可以得出期望特性的传递函数： 校正装置的传递函数 　　第三节　串联校正 [例6] 串联综合法校正（期望特性法） 验算 校正后系统的速度误差系数 ，　　　　　　　，满足要求； 校正后系统的幅值裕度为 ，满足要求； 校正后系统的动态响应时间为 ，满足要求。 　　第三节　串联校正 [例6] 串联综合法校正（期望特性法） * 频域法设计无源滞后—超前网络的步骤： 1　根据稳态误差要求，确定开环增益 2　利用确定的开环增益，计算待校正系统的相角裕 度等频域指标 3　在待校正系统