西工大、西交大自动控制原理 第八章 非线性系统_03_描述函数法_1描述函数.pptVIP

由非线性特性的转折点，可确定： 为奇函数，有： 半周期内对称，有： 死区饱和非线性环节特性的描述函数 五、典型非线性特性的描述函数 死区饱和非线性环节特性的描述函数 死区饱和特性的描述函数为： 五、典型非线性特性的描述函数 对于死区特性， ， ，则其描述函数为： 当 　 时，饱和特性的描述函数为 死区饱和非线性环节特性的描述函数 五、典型非线性特性的描述函数 死区滞环继电非线性环节特性的描述函数 五、典型非线性特性的描述函数 由非线性特性的转折点，可确定： 为奇对称函数，但非奇函数，有 因其在一个周期内对称： 死区滞环继电非线性环节特性的描述函数 五、典型非线性特性的描述函数 死区滞环继电特性的描述函数为 当 　 时，可得理想继电特性的描述函数 死区滞环继电非线性环节特性的描述函数 五、典型非线性特性的描述函数 A　若非线性特性是单位函数，则其描述函数为实数； 　 若非线性特性是多值函数，则其描述函数为复数； B　若某非线性为 则有 非线性环节特性描述函数的特点 五、典型非线性特性的描述函数 非线性环节特性描述函数的特点 例 如图的非线性特性是理想继电特性和线性特性 之和。 理想继电特性描述函数为： 线性特性的描述函数为： 故非线性特性的描述函数为： 五、典型非线性特性的描述函数 例 死区特性可以看作是线性特性 　与