西工大、西交大自动控制原理 第二章 控制系统的数学模型_2_1.pptVIP

解：无源网络 的微分方程为： 对方程两端进行Laplace变换 [例7] 若在无源网络 中，已知　　　　， 　　　 ， ，且电容的初始电压 ， 　　　 初始电流 ，电源电压 。求 电路突然接通电源时电容电压 的变化规律 将已知数据代入Laplace变换式中，整理后 当电源突然接通时，输入电压 可视为阶跃函 数，即 ；拉氏变换为 对输出的拉氏变换式进行拉氏反变换： 由上式可以看出，输出 中的前两项是由输入电压 产生的，与初始条件无关，称为零初始条件响应；后一 项是由初始条件产生的输出分量，与输入电压无关，称 为零输入响应。 它们统称为无源网络的单位阶跃响应。 若输入电压是单位脉冲量 ，则无源网络输出称为 单位脉冲相应，即： 数学中，线性微分方程的解由特解和齐次微分方程的通 解组成。通解由微分方程的特征根所决定，它代表自由 运动。 如果 阶微分方程的特征根为 ，且无 重根，则把函数 称为该微分方程所描述 运动的模态，也叫振型。每一种模态代表一种类型的运 动形态。 四 运动的模态 齐次微分方程的通解则是它们的线性组合，如下所示： 式