西工大、西交大自动控制原理 第六章 线性系统的校正方法_03_串联滞后校正.pptVIP

一、串联超前校正的限制 控制系统典型结构图 1、串联超前校正的基本原理 -100 -50 0 50 100 Magnitude (dB) 10 -1 10 0 10 1 10 2 10 3 10 4 -180 -135 -90 Phase (deg) Frequency (rad/sec) 1、串联超前校正的基本原理 一、串联超前校正的限制 利用校正网络的相角超前特性 （1）截止频率附近相角迅速减小的系统 2、不适于串联超前校正的情况 （2）对高频噪声敏感的系统 一、串联超前校正的限制 二、相角滞后网络 1、结构 式中： 频率特性 分度系数 时间常数 2、相角滞后网络的频率特性 二、相角滞后网络 2、相角滞后网络的频率特性 二、相角滞后网络 三、串联滞后校正原理与作用 -100 -50 0 50 100 Magnitude (dB) 10 -1 10 0 10 1 10 2 10 3 10 4 -180 -90 0 Phase (deg) Frequency (rad/sec) 已知系统开环传递函数如下所示，试用串联滞后校正装置使系统的相角裕量 ，系统的静态速度误差系数 。 解：系统为I型系统，可取 ； 可做出校正前系统的Bode图 四、串联滞后校正实例 -150 -100 -50 0 50 Magn