西工大、西交大自动控制原理 第六章 线性系统的校正方法_01_系统的设计与校正问题.pptVIP

控制系统的校正 　　在控制系统的结构、参数确定的条件下，按照对控制系统所提的性能要求，设计、计算附加的校正装置和元件，使系统的性能指标达到要求。 　　第一节　系统的设计与校正问题 校正的概念 性能指标的提出，应符合实际系统的需求与可能。 若性能指标以单位阶跃响应的时域特征量（峰值时间、 超调量、调节时间等）给出，一般采用根轨迹法校正； 若性能指标以系统的频域特征量（相角裕度、谐振峰 值、闭环带宽等）给出，一般采用频率法校正。 　　第一节　系统的设计与校正问题 性能指标 在控制系统实际运行当中，输入信号一般是低频信 号，而噪声信号一般是高频信号。因此，合理选择 带宽是系统设计中一个重要的问题。 通常情况下，一个运行良好的系统， 　1 其相角裕度为45°左右 　2 开环对数幅频特性在中频区的斜率应为-20dB/dec， 　3 同时要求中频区占有一定的频率范围。 　4 过中频区后，要求系统幅频特性迅速衰减，以削弱 　　 噪声对系统的影响。 　　第一节　系统的设计与校正问题 系统带宽的选择 按照校正装置在系统中的连接方式， 控制系统校正方式可分为： 串联校正 反馈校正 前馈校正 复合校正 串联 校正 控制器 对象 反馈 校正 　　第一节　系统的设计与校正问题 校正方式 按输入补偿的前馈校正 前馈 校正 控制器 对象 前馈 校正 控制器 对象 按扰动补偿的前