西工大、西交大自动控制原理 第六章 线性系统的校正方法_02_常用校正装置及其特性.pptVIP

实际控制系统中广泛采用无源网络进行串联校正。 1　但若在放大器级间接入无源校正网络，由于负载效 　 应，有时难以实现设计的控制规律。 2　此外，复杂的网络设计和调整也不方便。 因此有时需要采用有源校正。 有源校正装置由运算放大器和阻容元件组成。 只要运算放大器具有足够大的放大倍数，有源校正装置 可以做成较理想的控制网络。 　　第一节　常用校正装置及其特性 有源校正网络 　　第一节　常用校正装置及其特性 有源校正网络 有源PD校正装置 传递函数： 式中： 有源PD装置的频率特性 　　第一节　常用校正装置及其特性 有源校正网络 有源PD校正装置 　　第一节　常用校正装置及其特性 有源校正网络 有源PI校正装置 传递函数： 式中： 有源PI装置的频率特性 　　第一节　常用校正装置及其特性 有源校正网络 有源PI校正装置 　　第一节　常用校正装置及其特性 有源校正网络 有源PID校正装置 传递函数： 式中： 有源PID装置频率特性 　　第一节　常用校正装置及其特性 有源校正网络 有源PID校正装置 　　第一节　常用校正装置及其特性 无源校正网络 无源超前校正网络 传递函数： 式中： 　　第一节　常用校正装置及其特性 无源校正网络 无源超前校正网络 传递函数： 式中： 无源超前网络频率特性 　　第一节　常用校正装置及其特性 无源校正网络 无源超前校正网络 　　加入串联的相位超前校正网络，会