西工大、西交大自动控制原理 第二章 拉式变换复习.pptVIP

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * 第二章 控制系统的数学模型 * 拉氏变换 傅里叶变换(傅氏变换)和拉普拉斯变换(拉氏变换)是求解线性常微分方程的简便工具，也是建立系统复数域和频率域数学模型——传递函数和频率特性的数学基础。 周期函数的傅里叶级数(傅氏级数)是由正弦和余弦项组成的三角函数。 傅里叶级数 周期为T的任一函数 f (t) ,满足下列狄里赫特条件： 在一个周期内只有有限个不连续点； 在一个周期内只有有限个极大和极小值； 积分 存在 则 可展开成如下的傅氏级数： 傅里叶级数 周期函数 的傅氏级数还可写成复数形式(指数形式)： 傅里叶级数 欧拉公式 对于非周期函数，周期 T 为无穷大，不能直接用傅氏级数展开式，必须进行修改，因而引入傅里叶积分式。 傅里叶积分和傅里叶变换 傅里叶积分 ( ) ( ) w p d e d 2 1 t j ω t j ω t e t f t f ò ò +￥ ￥ - - +￥ ￥ - ú ? ù ê ? é = 傅里叶级数 对于非周期函数，周期 T 为无穷大，不能直接用傅氏级数展开式，必须进行修改，因而引入傅里叶积分式。 傅里叶积分和傅里叶变换 傅氏变换 F 傅氏反变换 F 傅