西工大、西交大自动控制原理 第二章 控制系统的数学模型_2.2.pptVIP

例：如图所示为一微分运算放大器， 其微分方程为 传递函数为 可见，微分环节的输出与输入变化率成正比。 当输入阶跃函数时，可解出输出响应为： 理想微分环节 与理想微分环节相比，一阶微分环节的输出 不 仅与输入 的变化率有关，还与输入信号 有关，其微分方程为 对应的传递函数为 5　一阶微分环节 例：如图所示的无源网络，其微 　　分方程为 传递函数为 5　一阶微分环节 可见，一阶微分环节的输出与输入变化率与输入信号有关。当输入阶跃函数时，可解出输出响应为： 一阶微分环节 振荡环节的输出 、输出的变化率和输出的二次 变化率共同由输入 　决定。其微分方程为 对应的传递函数为 6　二阶振荡环节 例：如图所示的无源网络，其 微分方程为 传递函数为 二阶振荡环节 当输入阶跃函数时，可解出输出响应为： 二阶振荡环节 时滞环节又称延迟、滞后环节。延迟环节的输出 是 经过一个延迟时间 后，完全复现输入 的。其微分方 程为 对应的传递函数为 7　时滞环节 例：如图所示温度测量装置。由于 加热器和温度计间有一定的距离， 不能及时测量到加热后的液体，因 而温度计测量到的温度总是滞后于 液体加热后的温度。微分方程为 传递函数为 加热器 温度计 若对传递函数以级数形式