《电气传动与电机控制》课程教学大纲（本科）.docxVIP

本科课程教学大纲 《电气传动与电机控制》课程教学大纲 课程编号课程名称：电气传动与电机控制 英文名称：Electric Drive and Motor Control 课程类型：专业课课程要求：必修 学时/学分：48/3 (讲课学时：40，实验学时：8 上机学时：0)适用专业：电气工程及其自动化（方向A） 一、课程性质与任务 电气传动与电机控制是电气工程及其自动化专业“电机及其控制”方向本科生的专业课。本课程的主要教学目的是使学生系统地掌握电气传动及电机控制中基本理论和控制策略。具体内容包括电气传动的基本知识；典型的直流单、双闭环调速系统及其基本PWM调速技术；在异步电动机调速控制系统方面，主要介绍调压调速、串级调速、基本变频调速和矢量变换调速技术；在同步电机控制方面将主要介绍永磁电动机的控制方法。通过本课程的学习，使学生掌握电气传动与电机控制的基本理论、控制策略、分析方法和实验技能，为从事电机及其控制方面工程设计及科学研究打下坚实的专业基础。 二、课程与其他课程的联系 先修课程：《电机学》、《模拟电子技术电路》、《数字电路基础》、《电力电子变流技术》、 《自动控制原理》等。 后续课程：毕业设计 三、课程教学目标 通过本课程学习，使学生掌握电气传动系统的基本知识、直流电机的基本调速方法、异步电动机变频调速的基本原理；理解直流PWM调速基本原理、绕线转子异步电动机串极调速的基本原理、SPWM变频电源的基本原理；了解电机控制的发展方向、异步电动机矢量变换基本理论、永磁同步电动机的基本控制原理。（支撑毕业要求4.1） 使学生具有综合运用本课程的理论知识和技术手段对一般的电气传动与电机控制系统确定控制策略、理解分析并初步设计工程图和掌握常用电机驱动控制器的选择和操作方法的能力。（支撑毕业要求4.1，7.1） 在分析工程实际案例的过程中，先提出问题，再引导学生用多种方法解决问题，总结采用这些方法的优缺点，进而培养学生工程伦理素养、追求创新的态度和意识。（支撑毕业要求4.1） 注重介绍电机控制研究领域的最新动态，鼓励并指导学生查阅科技期刊，写读书笔记，使学生对电气传动的发展现状和趋势有一定的了解。（支撑毕业要求4.1） 四、教学内容、基本要求与学时分配 序号 教学内容 教学要求 学时 教学方式 对应课程教学目标 1 电气传动的基本知识 了解本课程研究的对象、内容； 掌握电气传动系统的运动方程； 掌握电气传动系统的负载特性。 4 讲授 1，4 2 直流电动机控制技术 了解直流传动的调速要求及调速指标； 掌握闭环直流调速系统的组成； 掌握转速、电流双闭环调速系统的特性了解变压器的瞬变过程 4.了解可逆直流调速系统的原理及 特性（自学部分）。 14 讲授自学 1，2 3 实验一：直流电机调速实验 掌握直流电机调速方法；提交实验报告 4 实验 1 4 异步电动机控制技术 掌握交流调速的基本类型、主要问题、方案选择； 掌握异步电动机变频调速系统的控制方式、组成和特性； 掌握异步电动机矢量控制系统； 掌握绕线式异步电动机串级调速系统； 了解感应电动机的直接转矩控 制（自学部分）。 16 讲授自学 1、2、3 5 实验二：异步电动机变频调速实验 掌握变频器的基本设置方法；掌 握异步电机的调速特性；提交实验报告 4 实验 1 6 永磁同步电动机控制方法 掌握调速永磁同步电动机的矢量控制原理、控制策略； 掌握矢量控制调速永磁同步电机的性能及分析方法； 理解调速永磁同步电动机矢量控制运行的实现；（自学部分） 4.了解调速永磁同步电动机的直 接转矩控制。 6 讲授自学 4 五、其他教学环节（课外教学环节、要求、目标） 在接近期末时，学生要利用本课程需要掌握的科学知识，自己寻找一个与课程内容密切相关的具体工程实际问题，进行分析，并给出解决方案。 六、教学方法 本课程以课堂教学为主，结合自学及实验等教学手段和形式完成课程教学任务。 在课堂教学中，通过讲授、提问、讨论等教学方法和手段使学生掌握电机控制的基本原理、控制策略、系统组成和特性，强调培养学生运用所学知识分析和解决工程实际问题的能力。 学生分组进行实验，分工合作完成，指导学生自主设计实验方案、选择实验仪器设备、制定实验流程、处理分析实验数据、完成实验报告，使学生获得工程实验能力。 在自学教学环节中，对课程中某些有助于进一步拓宽电机控制技术的内容，通过教师的指导，由学生自学完成。通过自学这一教学手段培养学生的自主学习能力和终身学习能力。 每个教学班级配备 1 名助课教师（由研究生担任），协助任课教师完成课后辅导答疑、作业批改、实验教学指导、自学指导等教学工作。 七、考核及成绩评定方式 最终成绩由平时成绩、实验成绩、期末成绩等组合而成。各部分所占比例如下： 平时成绩：10%。就直流调速系统、异