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《机械设计基础》课程重点总结 绪论 机器 是执行机械运动的装置，用来变换或传递能量、物料、信息 . 原动机 ：将其他形式能量转换为机械能的机器。 工作机 ：利用机械能去变换或传递能量、物料、信息的机器。 机器主要由动力部分、传动部分、执行部分、控制部分四个基本部分组成，它的主体部分是由机构组 成。 机构： 用来传递运动和力的、有一个构件为机架的、用构件间能够相对运动的连接方式组成的构件系 统。 机构与机器的 区别 ：机构只是一个构件系统，而机器除构件系统外，还含电器、液压等其他装置；机 构只用于传递运动和力，而机器除传递运动和力之外 ,还具有变换或传递能量、物料、信息的功能。 零件是制造的单元，构件是运动的单元，一部机器可包含一个或若干个机构 , 同一个机构可以组成不同 的机器 . 机械零件可以分为通用零件和专用零件。 机械设计基础 主要研究 机械中的常用机构和通用零件的工作原理、结构特点、基本的设计理论和计算 方法。 第一章 平面机构的自由度和速度分析 1. 平面机构 ：所有构件都在相互平行的平面内运动的机构；构件相对参考系的独立运动称为 自由度 ； 所以一个作平面运动的自由机构具有三个自由度。 2. 运动副 ：两构件直接接触并能产生一定相对运动的连接。 两构件通过面接触组成的运动副称为 低副 ； 平面机构中的低副有移动副和转动副；两构件通过点或线接触组成的运动副称为 高副 ； 3. 绘制平面机构运动简图； P8 l H 4. 机构自由度计算公式： F=3n— 2P —P 机构的自由度也是机构相对机架具有的独立运动的数目。 原 动件数小于机构自由度，机构不具有确定的相对运动 ;原动件数大于机构自由度，机构中最弱的构 件必将损坏 ;机构自由度等于零的构件组合，它的各构件之间不可能产生相对运动； 机构具有确定 的运动的条件 是：机构自由度 F 0，且 F 等于原动件数 5. 计算平面机构自由度的 注意事项 :(1)复合铰链：两个以上构件同时在一处用转动副相连接（图 1— 13）（2 ）局部自由度 :一种与输出构件运动无关的的自由度，如凸轮滚子（ 3)虚约束 :重复而对机构 不起限制作用的约束 P13 （4 ）两个构件构成多个平面高副 ,各接触点的公共法线彼此重合时只算一 个高副 ,各接触点的公共法线彼此不重合时相当于两个高副或一个低副 ,而不是虚约束 . 6. 自由度的计算步骤： 1）指出复合铰链、虚约束和局部自由度； 2)指出活动构件、低副、高副； 3 ） 计算自由度； 4 ）指出构件有没有确定的运动。 7. 发生相对运动的任意两构件间都有一个瞬心。 瞬心数计算公式 :N=K(K — 1)/2 三心定理 ：作相对平 面运动的三个构件共有三个瞬心 ,这三个瞬心位于同一直线上。 第二章 平面连杆机构 1. 平面连杆机构 是由若干构件用低副（转动副、移动副）连接组成的平面机构，又称平面低副机构； 最简单的平面连杆机构由四个构件组成，称为 平面四杆机构 。按所含移动副数目的不同 ,可分为： 全转动副的铰链四杆机构、含一个移动副的四杆机构和含两个移动副的机构。 2. 铰链四杆机构 ：全部用转动副相连的平面四杆机构；机构的固定构件称为机架， 与机架用转动副相 连接的构件称为 连架杆， 不与机架直接相连的构件称为 连杆 ；整转副 :组成转动副的两构件能作整 周的相对转动， 反之称为摆动副；与机架组成整转副的连架杆称