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交流伺服电机的分类与特点 摘要 : 数控机床上应用的交流电机一般都为三相。分为：异步型和同步 型交流伺服电机。 从建立所需气隙磁场的磁势源来说，同步型交流电机分： 电磁式及非电磁式两大类。非电磁式有磁滞式、永磁式和反应式多种。磁滞 式和反应式 ... 数控机床上应用的交流电机一般都为三相。分为：异步型和同步型交流伺 服电机。 从建立所需气隙磁场的磁势源来说，同步型交流电机分：电磁式及非电磁 式两大类。非电磁式有磁滞式、永磁式和反应式多种。磁滞式和反应式同步 电机存在效率低、功率因数差、制造容量不大等缺点。 永磁式同步电机： 故数控机床进给驱动系统多采用永磁式同步电机。 异步型交流伺服电机： 与同容量的直流电机相比 故异步型交流伺服电机用在主轴驱动系统中。 同步和异步的区别： （1）交流同步电机：转子由永磁材料制成，转动后，随着定子旋转磁场的 变化，转子也做相应频率的速度变化，而且转子速度等于定子速度，所以称 “同步 ”。 （2 ）交流异步电机：转子由感应线圈和铁心材料构成。转动后，定子产生 旋转磁场，磁场切割转子的感应线圈，转子线圈产生感应电流，进而转子产 生感应磁场，感应磁场追随定子旋转磁场的变化，但转子的磁场变化永远小 于定子磁场的变化。在交流异步电机的关键参数转差率表示转子与定子的速 度差的比率。 1 、永磁式交流同步电机 结构：电机由定子、转子和检测元件组成。 三相对称电流 三相电流产生的旋转磁场（ p=1 ） 永磁式交流同步电机工作原理和性能 其中， nr 为转子旋转转速； ns 为同步转速； θ为转子磁极的轴线与定子磁 极的轴线夹角； f1 为交流电源频率（定子供电频率）； p 为定子和转子的极对 数。 2 、交流主轴电机 定子三相绕组通三相交流电，产生旋转磁场，磁场切割转子中的导体，导 体感应电流与定子磁场相作用产生电磁转矩，推动转子转动，转速 nr 为 其中， ns 为同步转速； f1 为交流电源频率（定子供电频率）； s 为转差率， s=(ns-nr)/ns ； p 为极对数。