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机器视觉基本认识 一、机器视觉基本概念 1、机器视觉概念 机器视觉是一门涉及人工智能、神经生物学、心理物理学、计算机科学、图像处理、模 式识别等诸多领域的交叉学科。 随着工业自动化技术的飞速发展和各领域消费者对产品品质 要求的不断提高。零缺陷、高品质、 高附加值的产品成为企业应对竞争的核心，为了赢得竞 争，可靠的质量控制不可或缺。 由于生产过程中速度加快，产品工艺高度集成，体积缩小且 制造精度提高， 人眼已无法满足许多企业外形质量控制的检测需要。 机器视觉代替人类视觉 自动检测产品外形特征，实现 100%在线全检，已成为解决各行业制造商大批量、高速、高 精度产品检测的主要趋势。简言之，机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断。 2、机器视觉系统 机器视觉系统是指通过机器视觉产品 （即图像摄取装置， 分 CMOS 和 CCD 两种） 将被 摄取目标转换成图像信号， 传送给专用的图像处理系统， 根据像素分布和亮度、 颜色等信息， 转变成数字化信号； 图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征， 进而根据判别的 结果来控制现场的设备动作。 可以将机器视觉系统概括为四部分： 1）、摄取：采用图像摄取装置将被摄取目标转换成图像信号，传送给图像处理系统； 2 ）、抽取：图像处理系统根据像素分布和亮度、颜色等信息， 进行运算来抽取目标的特 征，例如面积、长度、数量、位置等； 3）、输出： 根据预设的判断来输出结果， 如尺寸、 角度、 偏移量、 个数、 合格或不合格、 有或无等； 4 ）、控制动作：指挥执行机构进行定位或分选等相应控制动作。 3、机器视觉系统的特点： 1）、在一些不适合于人工作业的危险工作环境或人工视觉难以满足要求的场合， 常用机 器视觉代替人工视觉； 2 ）、在大批量工业生产过程中， 用人工视觉检查产品质量效率低且精度不高， 用机器视 觉检测方法可以大大提高生产效率和生产的自动化程度，机器视觉系统广泛地用于工况监 视、成品检验和质量控制等领域。 二、机器视觉与计算机视觉的区别 计算机视觉是指用计算机实现人的视觉功能—对客观世界的三维场景的感知、 识别和理 解。计算机视觉主要有两类方法：一类是仿生学的方法， 参照人类视觉系统的结构原理，建 立相应的处理模块完成类似的功能和工作； 另一类是工程的方法， 从分析人类视觉过程的功 能着手， 并不去刻意模拟人类视觉系统内部结构， 而仅考虑系统的输入和输出， 并采用任何 现有的可行的手段实现系统功能。 计算机视觉和机器视觉两个术语既有区别又有联系。 计算机视觉是采用图像处理、 模式 识别、 人工智能技术相结合的手段， 着重于一幅或多幅图像的计算机分析。 图像可以由多个 或者多个传感器获取， 也可以是单个传感器在不同时刻获取的图像序列。 分析师对目标物体 的识别， 确定目标物体的位置和姿态， 对三维景物进行符号描述和解释。 在计算机视觉研究 中， 经常使用几何模型、复杂的知识表达，采用基于模型的匹配和搜索技术，搜索的策略 常使用自底向上、自顶向下、分层和启发式控制策略。 机器视觉则偏重于计算机视觉技术工程化， 能够自动获取和分析特定的图像， 以控制相 应的行为。 具体的说， 计算机视觉为机器视觉提供图像和景物分析的理论及算法基础，