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《全球导航定位系统原理及应用》教学大纲 课程名称：全球导航定位系统课程英文名称：Principles and applications of global 原理及应用 navigation and positioning system 课程编码：1302ZY039 课程类别/性质：专业/选修 学 分：2.0 总学时/理论/实验（上机）：32/24/8 开课单位：地球科学学院适用专业：地理信息科学 先修课程：高等数学、线性代数、大学物理、概率论与数理统计、测量学 一、课程简介 《全球导航定位系统原理及应用》是地理信息科学专业的一门专业基础选修课程，主要阐述GPS的定位原理、GPS的数据采集、处理方法及其应用，是测绘工作及各项导航任务的基础理论。课程内容包括两部分：第一部分(第一章至第七章)主要论述GPS的定位原理，内容包括概述、GPS的坐标和时间系统、卫星运动规律、GPS卫星信号的构成与传播、GPS定位的观测方程与误差分析、GPS绝对定位和相对定位；第二部分(第八章、第九章)主要介绍GPS的数据采集、处理方法及其应用。其中核心内容是GPS的定位原理及应用。 该课程是综合性较强的应用学科，必须全面地运用高等数学、线性代数、概率论与数理统计和测量学等多种学科知识来阐述全球导航定位系统原理及应用规律。要求学生学习该课程后，掌握GPS的定位原理；具备利用GPS接收机定位导航的能力；树立爱国、奋斗、奉献和团队协作等正确价值观，弘扬敬业、精益、专注、创新的工匠精神。保证学生达成专业的相应毕业要求。 二、课程教学目标 通过本课程的学习使学生掌握GPS定位的基本理论，培养学生应用全球导航理论与技术解决实际问题的技能，树立爱国、敬业、工匠精神等价值观。为后续专业课程学习及从事信息科学相关专业工作打下坚实的理论基础。 1．价值目标（育人目标）：引导学生树立爱国、奋斗、奉献和团队协作等正确价值观，弘扬敬业、精益、专注、创新的工匠精神（毕业要求1.2）。 2．知识和能力目标： （1）掌握全球导航定位系统原理及应用的基本概念、基本理论和基本方法（毕业要求2.1）； （2）能够针对GIS领域具体问题，运用卫星导航定位相关知识和批判思维，分析具体问题和应用领域的特点，并自主设计可行的解决方案，解决实际问题（毕业要求2.1、2.5）。 三、课程教学内容及学时分配 课程教学包括课堂教学、课堂研讨、课堂及课后习题三部分，包括9章的理论教学和上机实践。课内理论教学24学时、上机实践8学时。课堂理论教学内容、要求及学时分配如下： 课程教学内容及学习要求 章节内容 思政融入点 要求 学时 支撑毕业要求指标点 理解 掌握 分析与应用 第一章 概述 第一节GPS定位技术的兴起及其特点 我国北斗导航系统的建设历程 高 中 低 2 1.2、 2.1 第二节GPS的组成 高 高 低 第三节 GPS在的应用 高 高 低 第四节其他卫星导航系统 高 高 低 第二章坐标系统和时间系统 第一节天球坐标系与地球坐标系 北京54坐标系和西安80坐标系的建立及中国和前苏联关系的历史 高 高 中 4 1.2、 2.1 第二节WGS-84坐标系和我国大地坐标系 高 高 高 第三节坐标系统之间的转换 高 高 高 第四节时间系统 高 高 低 第三章卫星运动基础及GPS卫星星历 第一节概述 在卫星制造技术国际封锁的情况下，我国制造北斗卫星的艰辛历史 高 高 低 2 1.2、 2.1 第二节卫星的无摄运动 高 高 低 第三节卫星的受摄运动 高 高 低 第四节 GPS卫星星历 高 高 低 第四章GPS卫星的导航电文和卫星信号 第一节GPS卫星的导航电文 英国科学家麦克斯韦：电磁波被发现的故事 高 高 低 2 1.2、 2.1 第二节GPS卫星信号 高 高 低 第三节GPS卫星位置的计算 高 中 低 第四节GPS接收机基本工作原理 高 高 高 第五章GPS卫星定位基本原理 第一节概述 美国的GPS政策 高 高 低 4 1.2、 2.1、2.5 第二节伪距测量 高 高 高 第三节载波相位测量 高 高 高 第四节整周跳变的修复 高 高 高 第五节GPS绝对定位与相对定位 高 高 高 第六节美国的GPS政策 高 高 低 第七节差分GPS定位原理 高 高 高 第六章GPS卫星导航 第一节概述 我国的民航：航空/航海导航系统的发展历程 高 高 低 2 1.2、 2.1、2.5 第二节GPS卫星导航原理 高 高 高 第三节GPS用于测速、测时、测姿态 高 高 高 第四节GPS导航方法 高 高 高 第五节精密单点定位技术 高 高 高 第七章GPS测量的误差来源及其影响 第一节GPS测量主要误差分类 精确定位导航在精细农业中的应用科普 高