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- 2022-03-14 发布于广东
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《智能网联汽车概论》 项目二 智能网联汽车环境感知技术与应用
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任务2 道路、车辆、行人、交通标志及信号识别
学习总结
学习总结
一、总结研讨
1.观察各种类型道路上的车道线、行人行走特征、交通标志及交通信号,认识智能网联汽车需要识别的相关内容。
记录:
2.利用互联网查询道路、车辆、行人、交通标志及信号识别的方法及其他相关资讯。
打开电脑或移动终端的浏览器、APP,利用“百度”等搜索功能,分别搜索“道路识别”、“前方车辆识别”、“行人识别”、“交通标志识别”、“信号灯识别”等关键词,查询、学习相关资讯,总结对应所采用的传感器,并填写下表。
序号
品牌车型
自动驾驶级别
功能描述
对应功能所采用的传感器或方法
1
道路识别
2
前方车辆识别
3
行人识别
4
交通标志识别
5
信号灯识别
二、自我测试
1.判断题
(1)智能网联汽车通过视觉传感器识别车道线。(对)
(2)无人驾驶汽车道路识别的难点是非结构化。(对)
(3)车牌识别实际上是图像的识别。(错)
(4)多传感器融合技术是未来车辆识别技术的发展方向。(对)
(5)行人是道
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