《机电一体化系统设计》课程教学大纲.docVIP

机电一体化系统设计课程教学大纲 机械工程学院本科课程教学大纲 PAGE 18 PAGE 17 机电一体化系统设计课程教学大纲 英文名称：Mechatronics 课程编码学 时：48 学 分： 3 课程性质：专业限选课 课程类别：理论课 先修课程：机械原理，机械设计，电工学，电子技术，控制工程基础，微机原理，电气控制技术 开课学期：第七学期 适用专业：机械电子工程专业 一、课程综述 1.1 教学目标（参照课程能力要求制定） （1）通过学习机电一体化基本概念，使学生理解机电一体化系统中各机构要素在系统中的作用和相互关系，初步建立机电产品的系统化设计思想。 （2）熟悉机电一体化系统中常用机械系统、传感检测、信号处理、动力驱动装置、控制等单元的种类和特点。 （3）掌握机电一体化系统中机械、传感检测、动力、控制等基本要素的关键技术，掌握典型机电装置的技术原理和设计方法。 （4）熟悉机电一体化产品的设计方法和工程路线，能够针对具体的机电一体化产品确定产品开发技术路线。 （5）掌握机电一体化系统建模的一般理论和方法，能够对简单机电系统进行数学建模，并根据模型进行分析和综合。 （6）使学生初步掌握文献检索、资料查询、调研及运用现代信息技术获取相关信息的基本方法。 （7）使学生了解机电一体化系统的组成、功能、原理和设计方法，培养学生解决实际问题的能力。 （8）使学生具有应用数学与自然科学的综合能力，在学习中逐步提高学生的专业英语水平。 （9）通过利用所学的机械技术、传感器技术、电子技术、计算机技术和控制技术等，使学生够灵活地综合运用这些技术进行机电一体化设计。 （10）培养学生的责任感和职业道德；并使学生具备一定的组织管理能力、较强的表达能力和人际交往能力以及在团队中发挥作用的能力，初步具备交流、竞争与合作能力。 1.2 课程能力矩阵 序号 能 力 程 度 绪 论 第 2章 第 3章 第 4章 第 5章 第 6章 第 7章 讨论课 课程研究项目 作业 应用型 实验 准备 汇报讨论 实施 报告 答辩 实施 报告 1 使学生掌握机电一体化的涵义，了解机电一体化技术的现状、前沿及发展趋势。（对应专业能力要求3（4）） 了解认知 + 初步掌握 综合运用 + + + 2 使学生掌握传感检测系统的典型组成、模拟量的转换输入和数字信号预处理等基本原理，并了解数字显示系统的应用。（对应专业能力要求3（1）） 了解认知 初步掌握 + 综合运用 + + 3 使学生能够掌握传动机构的种类、特点、基本要求。了解常用执行机构的设计方法。（对应专业能力要求3（2）） 了解认知 初步掌握 + 综合运用 + + 4 使学生了解驱动方式的种类，并具备一定的选择应用能力；掌握常见电机种类、结构和工作原理；对步进、伺服电机进行深入分析，初步掌握伺服系统的组成及应用。（对应专业能力要求3（2）） 了解认知 初步掌握 + 综合运用 + + 5 使学生了解机电系统的数学模型分析方法，分析简单的控制模型，掌握机电系统数学模型的建立方法。（对应专业能力要求2（1）） 了解认知 初步掌握 + 综合运用 + + 序号 能 力 程 度 绪 论 第 2章 第 3章 第 4章 第 5章 第 6章 第 7章 讨论课 课程研究项目 作业 应用型实验 准备 汇报讨论 实施 报告 答辩 实施 报告 6 使学生了解机电系统中的控制方式，掌握PID控制的方法；（对应专业能力要求2（2）） 了解认知 初步掌握 + 综合运用 + 7 使学生了解机电一体化系统的总体设计方法，掌握典型机电一体化装置的设计步骤。（对应专业能力要求6（1）） 了解认知 初步掌握 + 综合运用 + 8 使学生掌握基本的创新方法，具有创新意识和对机电产品进行研究、开发和设计的初步能力；（对应专业能力要求7（1）(2)） 了解认知 + 初步掌握 + 综合运用 + + 9 培养学生的责任感和职业道德（对应专业能力要求1（2）） 了解认知 + 初步掌握 + 综合运用 + + 10 掌握运用现代信息技术获取相关信息的基本方法。（对应专业能力要求5（1）（2）） 了解认知 + 初步掌握 综合运用 + + + + 序号 能 力 程 度 绪 论 第 2章 第 3章 第 4章 第5 章 第6 章 第7 章 讨论课 课程研究项目 作业 应用型实验 准备 汇报讨论 实施 报告 答辩 实施 报告 11 使学生深入掌握机电一体化产品的设计方法，具有综合运用理论和技术手段设计系统和过程的能力。（对应专业能力要求7（2）） 了解认知 初步掌握 + + 综合运用 12 使学生能够