第三章振动诊断的理论基础(CUMT).pptVIP

A=1 n=0.1 ωn=4 φ=0 * 第七十四页，共一百一十二页。 (2)振动特性讨论 ①阻尼系统的振动名义周期略为增大。 衰减振动的圆频率为 衰减振动的周期为 * 第七十五页，共一百一十二页。 ② 阻尼使系统振动的振幅按几何级数衰减。 相邻两个振幅之比为 式中η—减幅系数。 工程上，为应用方便起见，常用对数减幅系数δ代替减幅系数η，即 * 第七十六页，共一百一十二页。 2、强阻尼状态 当 ，即 ，根式 为实根，原微分方程的通解为 其中的两个指数函数的指数均为负数，系统不再具有振动特性，其位移按指数规律衰减。当|C1||C2| ，C10，C20时，运动的时历曲线如图3-18所示，即强阻尼可以抑制振动的发生。 * 第七十七页，共一百一十二页。 图3-18 强阻尼状态下的响应曲线 * 第七十八页，共一百一十二页。 C1=5 C2=－3 n=5 ωn=4 * 第七十九页，共一百一十二页。 一．单自由度系统的无阻尼自由振动 1．直线振动 单自由度系统的无阻尼自由振动的力学模型可用弹簧-质量系统来描述。由静平衡条件可得 取x轴向下为正，则由牛顿第二定律可得 即 单自由度无阻尼自由直线振动的微分方程式。 * 第四十二页，共一百一十二页。 令 则可得单自由度系统的无阻尼自由振动微分方程的标准形式，即 此即单自由度系统在无阻尼情况下的自由响应的一般形式。 * 第四十三页，共一百一十二页。 设初始条件为： 时， 代入上式，可解得 * 第四十四页，共一百一十二页。 结论： 单自由度系统的无阻尼自由振动是一简谐振动，其振动频率只取决于系统本身的结构特性，而与初始条件无关，称为固有频率，而振动的振幅值和初相位与初始条件有关； (2) 常力只改变系统的静平衡位置，而不影响系统的固有频率、振幅和初相位，即不影响系统的振动。因此，在分析振动问题时，只要以静平衡位置作为坐标原点就可以不考虑常力，这一点对于建立系统的运动微分方程有帮助。 * 第四十五页，共一百一十二页。 2．扭转振动 工程上还有一种需要用角位移θ作为广义坐标来表达的振动形式，即扭转振动，又称角振动。图3-11所示圆盘－直杆系统即为扭转振动的力学模型。 现取θ为广义坐标，逆时针方向为正，则通过受力分析，可以建立起系统的扭转振动微分方程为 即 * 第四十六页，共一百一十二页。 令 则有 设初始条件为： 时， 代入上式，可解得 * 第四十七页，共一百一十二页。 3．系统固有频率的求解 固有频率是自由振动系统的一个重要特征参量， 求解系统固有频率常用方法： (1) 能量法 当系统只受保守力(如重力、弹性力等)作用而没有阻尼时，则系统在整个运动过程中将没有能量的损耗而保持机械能守恒，即有 即 * 第四十八页，共一百一十二页。 对于简谐振动，可以选取两个特殊的瞬时位置，即可选当质点正通过静平衡点时为第一瞬时位置，此时速度最大，即动能最大，而把其势能定义为零，即有 ； 把质点到达最大位移时作为第二瞬时位置，此时，系统的势能最大，而速度为零，即动能为零，此时有 。 由此可得 * 第四十九页，共一百一十二页。 例： 图3-12所示为测量低频振幅用的传感器中的一个元件—无定向摆的示意图。无定向摆的摆轮上铰接一摇杆，摇杆的另一端有一敏感质量m。在摇杆离转动轴O距离为a的某个位置，左右各联结一刚度为K的平衡弹簧，以保持摆在垂直方向的稳定位置。 设已知整个系统对转动轴O的转动惯量为 试求该系统的固有频率。 * 第五十页，共一百一十二页。 解：取摇杆偏离静平衡位置的角位移θ为广义坐 标，并设 则 由此得 在摇杆摆过静平衡位置时，系统的动能最大，为 * 第五十一页，共一百一十二页。 当摇杆摆到最大角位移时，系统的势能最大，为 由 ，得 * 第五十二页，共一百一十二页。 即 * 第五十三页，共一百一十二页。 (2)静变形法 在某些实际问题中，当不能直接给出其系 统的弹性刚度K时，采用静变形法来计算系统 的固有频率是比较方便的。由式 * 第五十四页，共一百一十二页。 * 第五十五页，共一百一十二页。 例 设一不计自重的悬臂梁， 在自由端有一集中质量m， 抗弯刚度未知，试求这个系 统的固有频率。 解 设测得悬臂梁在自由端质量块m处的静位 移为δst，则可得该系统的固有频率为 * 第五十六页，共一百一十二页。 (3)瑞利法 假设系统中弹簧的质量可以忽略不计，这种简化 在许多实际问