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一种实用的步进电机驱动电路 步进电机具有快速启停、精确定位的特点，在数字控制领域经常使用步进电机作为位置控制的执行机构．步进电机在快速运行中，要求驱动电路提供给步进电机绕组的驱动电流尽可能地接近其技术指标要求的数值，以产生足够的转矩．由于步进电机是感性负载，当运行速度提高后要提高绕组的工作电流，必须提高电源电压．实际应用中，常采用的控制方式是高低压恒流斩波控制．在笔者给西北轴承厂改造磨床的过程中，设计了一种实用的步进电机驱动电路，它可以驱动75bf003-130bf003四种型号的三相六拍反应式步进电机，最高运行频率每分钟15000步．该电路除具有恒流斩波的特性外，还具有过流保护和超温保护的功能．经过实际应用，表明电路的可靠性很高，从未发生由于电机故障而烧坏大功率管的问题，特推荐给大家． 1电路结构 电路(图1)由速度判别电路，过流超温检测电路，a、b、c相驱动电路和电源组成．在该电路中，有单片机输出的a相驱动信号(pa)、b相驱动信号(pb)、c相驱动信号(pc)和锁相驱动信号(l)，均为低电平有效．驱动步进电机的高压电源采用ac70v整流滤波后供给，锁相电源采用ac4.5v半波整流后供给．另外，电路还需要的+12v和+5v直流电压采用对ac10v和ac5v经过二极管整流滤波后获得，数字电路所需要的电源通过板间接口j401由主机提供． 2电路各部分介绍 2.1速度判别电路 速度判别电路的核心是一个可复位的单稳态cd4538（图2）。单片机控制步进电机运行时，先将锁相驱动信号l设置为高电平，然后PA、Pb、PC按a的顺序依次出现低电平→ ab→ B→ 卑诗省→ C→ Ca→ a（或AC）→ C→ 卑诗省→ B→ ab→ A.→ AC），为了驱动步进电机逐步运行，PA、Pb和PC信号中的至少一个将跳跃（上升沿或下降沿），该跳跃将通过电阻和电容组成的差分电路（如R470、C411、r471、r490和d431）成为负脉冲，将其添加到8输入与非门u409的输入端，然后在其输出端产生正脉冲以触发单稳态u408a；u408a的输出Q和锁相驱动信号l通过由锗开关二极管d473和d474组成的与门来控制三相驱动电路a、B和C的斩波电路。由于u408a的瞬态时间约为1s，当步进电机的运行速度小于每秒l步时，鉴速电路首先输出约1s的高电平，使每相驱动电路执行约1s的恒流斩波动作，使步进电机快速就位，然后转为锁相状态（步进电机每相电流减小到其工作电流的一半左右），从而降低步进电机的功耗 2.2过流、超温检测电路 过电流和过温检测电路的核心是由电压比较器LM393（u403a）组成的施密特触发器（图3）。在该电路中，锗开关二极管d437-d440构成或栅极，三相电流检测电阻器a、B和C V1c上的电压V1a、V1b、V1b通过或栅极施加到施密特触发器的输入端（u403a的引脚3）。当三个电压中的任何一个超过u403a引脚2的设定电压+0.2V（锗二极管正向压降）时，由电压比较器LM393组成的施密特触发器翻转，其输出为高电平；一方面，该高电平通过d441的正反馈保持其输出高电平。另一方面，其输出通过u407e逆变（VP信号）关闭a、B、C相驱动电路的高压开关和锁相开关，以保护大功率三极管的安全 s401-s406为安装在6个大功率管上的常闭温度开关，其动作温度为70℃．当6个功率管中的任意一个管壳温度超过7o℃时，温度开关断开，高电平加到施密特触发器的输入端，从而使vp为低电平，将6个大功率管关断，进而保护大功率三极管的安全． 一旦电路翻转，必须先关闭电源，然后才能恢复，以避免外部条件恢复正常后电路自动启动对操作员造成伤害 2.3各相绕组驱动电路 步进电机三相绕组a、B、C的驱动电路结构完全相同。现在以A相驱动电路为例介绍其工作原理。在图4中，a和a间接连接到步进电机的a相绕组。V1a是A相绕组采样电阻上的电压，该电压反映A相绕组中的电流。R411和C401构成上电复位电路。电路刚通电时，K1短低电平，关闭锁相开关bg405，避免步进电机a、B、C同时通电。t401为脉冲变压器φ35mm铁氧体磁槽。这里高压开关管bg404由变压器耦合驱动的原因是为了避免在前驱动电路发生故障时高压开关管长期导通和燃烧。大功率开关管bg404和bg405为摩托罗拉公司生产的MJ1333，耐压400V，ICM为20a，PCM为175w。75bf003-130bf003步进电机，绕组电流为3~10a，因此MJ1333完全可以满足要求，底盘上安装了四台轴流风机，解决了系统散热问题。通过改变相电流采样电阻器r417和r419的电阻，可以调整步进电机每个绕组的工作电流。锁相电流的变化