《无人机构造与制作》课程标准（高职）.docxVIP

《无人机构造与制作》课程标准 一、课程说明 课程名称 无人机构造与制作 标准简称 无人机制造 适用专业 应用电子 技术 修读学期 第四 制订时间 2018 年 8 月 课程代码 1343330 课程学时 64+22 课程学分 4+1 课程类型 B 课程性质 必修 课程类别 专业核心 课程 先修课程 无人机概论、机械基础、单片机原理及应用 后续课程 无人机装调实训、无人机飞行训练、无人机操控 对应职业资格证或内容 AOPA 合作开发企业 无 执笔人 合作者 无 审核人 修定日期 2019 年 8 月 二、课程定位 本课程是应用电子技术专业无人机应用技术方向的核心课程、专业必修课程。先修课程是无人机概论、电子技术基础、单片机原理及应用、机械基础等课程，后续课程无人机装调实训、无人机飞行训练、无人机操控。本课程通过项目式任务驱动方式，采取一体化教学方法，培养学生从事无人机生产、调试、维护的能力、具备上岗的基本综合专业能力以及可持续发展的社会能力。 三、设计思路 本课程是应用电子技术专业无人机应用技术方向的核心课程，是一门实践性强的理论结合实践的课程，要求学生学习本课程之前掌握电子技术、单片机理论知识，且有一定的动手能力即理论联系实践解决实际问题的能力。本课程重点讲解了无人机构造中电机、电路板、气动原理、飞控软件等所涉及技术知识体系，比较全面地介绍了四轴无人机的基本概念、结构、软硬件平台系统组成、关键技术以及主要应用领域与发展；描述了定位、姿态、视频传感器技术、无人机技术组成和原理及应用；ARM 智能控制器的结构编程等基本知识及应用。本课程的学习按照工学结合的学习模式，以任务为载体，贯彻“做、学、教”的一体化项目教学模式的指导思想，运用项目教学法编制教学项目，使学生“一教就懂，一学就会，一做就成”，符合高职学生的知识水平、能力水平以及职业岗位的需求，充分运用互联网+教育 364 信息化，在网络中开设网络课程及 MOOC，校企合作共同开发的“做中学”网络平台项目驱动式与是课程+工程师讲解+互动答疑模式，时间长全部采用工程化实操方式，使学生真正掌握其基本设计、编程、工艺、操作等关键技能，为学习后续课程及从事无人机行业打下良好基础。 四、课程培养目标 专业能力 了解各种无人机的基本构造，了解无人机技术的发展技术，具有分析无人机结构的能力； 掌握电池供电式无人机的功能及其传感器技术，掌握无人机飞控电路的构成、类型和实现方式。 （3 了解电池式无人机的应用范围和特点。 （4）具备配置不同传感器实现不同功能飞行特点的能力；了解无人机飞控软件的下载、安装、编程、调试的能力。 方法能力 通过该门课程的学习，掌握无人机技术发展的先进技术，关注无人机设计、调试、功能上的进展，思考实际应用，解决实际问题的能力，培养终生学习的能力； 具备参阅其它电子书籍的能力，具备较强的信息搜索能力； 良好的工作协调能力； 提高学习兴趣，掌握举一反三的学习方法。 社会能力 通过课程学习培养学生的信息意识和能力，提高专业实践能力；培养学生的信息意识和信息素养 具有较强的事业心和责任感，具有良好的心理素质和身体素质。具有理论联系实际的良好学风，具有发现问题、分析问题和解决问题的能力，以及理论联系实际的能力。 通过学习养成积极思考问题、自主学习和解决问题的习惯和能力；具备团队协作能力，吃苦耐劳、诚实守信的优秀品质。 通过学习学会收集、分析、整理参考资料的技能，培养对新技术信息的掌握能力； 爱岗敬业的职业态度与职业责任心，创新、创业、开拓能力。 五、课程内容、要求及教学设计 标准教学周为 16 周，课时为 64 节，每周 2 次课 4 课时。其中 1 周用于复习和考 试。 其中理论课时安排为 32 课时，实践课时（含复习、习题课）为 30 课时，考试 2 课时； 实践项目包括：四轴飞行器 PCB 绘制，各种传感器与电路组装，软件编程 365 PAGE PAGE 368 PAGE PAGE 369 （一）课程整体设计 序号 学习情境 知识目标 专业能力 方法能力 社会能力 学时 1.培养学生认真、仔 1 无人机技术发展概述 课程介绍； 了解四旋翼飞行器发展历史； 了解四旋翼飞行器的研究现状； 了解四旋翼飞行器的主要应用。 掌握无人机技术的发展现状，应用方向。 通过阅读参考资料加深所学知识； 通过网络平台学习无人机发展概况和应用情况。 细的工作态度及对待工作和学习一丝不苟、精益求精的精神； 2.培养学生团队协 作能力，吃苦耐劳的 4 优秀品质。 1.掌握四旋翼飞行器的结构； 1.掌握飞行姿态与升力关 对其它无人机的结构及工作原理有所了解； 具有对所学姿态传感器灵活应用的能力； 了解PID 在其它领域的应用情况； 通过网络平台学习无人机发展概况和应用情况。 培养学生认真