连杆机构作业教材.pptxVIP

1;4-4(2) If the side link AB is a driver and rotates at a constant speed,(a) find the pressure angle ? and the transmission angle ? of the mechanism at that position.;(b) find the angular stroke ?max of the link DC. (c) find the crank acute angle ? between the two limiting positions.(d) calculate the time ratio k .;(e) will any dead-point occur during the whole cycle of the motion? No.(d) find the maximum pressure angle ?max and the minimum transmission angle ?min. ?min =min{?min?, ?min??} 不能只求?min? !!!;(3) If the side link DC is a driver,(a) find the pressure angle ?’ and the transmission angle ?’ of the mechanism at that position. ;(b) will any dead-point occur during the whole cycle of the motion? If so, when? Yes. 两位置!(c) find the maximum pressure angle ?max and the minimum transmission angle ?min.;若DC为原动件，图示两位置的?不是?min！！;4-5 In the offset slider-crank mechanism shown in Fig.4-5, the driver crank AB rotates at a constant speed. Let LAB=120mm, LBC=250mm, offset e=60mm, and ?AB=60o. Find;(1)the length of stroke H of the slider, (2) the crank acute angle ? (3) the time ratio k , ;(4) ? and ? at that position,(5) ?max and ?min.; 4-6. 在偏置曲柄滑块机构ABC中，曲柄AB为主动件。已知：LAB=25mm, 偏置量e=10mm， ?MAX=30?. 求：行程 H以及极位夹角 ?. ; 4-6. 在偏置曲柄滑块机构ABC中，曲柄AB为主动件。已知：LAB=25mm, 偏置e=10mm， ?MAX=30?. 求：行程 H以及极位夹角 ?. ; 4-6. 在偏置曲柄滑块机构ABC中，曲柄AB为主动件。已知：LAB=25mm, 偏置e=10mm， ?MAX=30?. 求：行程 H以及极位夹角 ?. ; 4-6. 在偏置曲柄滑块机构ABC中，曲柄AB为主动件。已知：LAB=25mm, 偏置e=10mm， ?MAX=30?. 求：行程 H以及极位夹角 ?. ; 4-6. 在偏置曲柄滑块机构ABC中，曲柄AB为主动件。已知：LAB=25mm, 偏置e=10mm， ?MAX=30?. 求：行程 H以及极位夹角 ?. ;4-10 图示为铰链四杆机构ABCD的连杆BC的两个位置B1C1 和 B2C2. 构件AB是主动件。第一位置的压力角 ?=0o. 第二位置是肘节位置。试设计之。 ;; 构件AB是主动件，且第一位置的压力角 ?=0o， 所以 B1C1?C1D; 构件AB是主动件，且第一位置的压力角 ?=0o， 所以 B1C1?C1D; 构件AB是主动件，且第二位置是肘节位置，所以 A、B2、 C2三点共线; 构件AB是主动件，且第二位置是肘节位置，所以 A、B2、 C2三点共线;;;4-14在偏置曲柄滑块机构ABC中，当曲柄AB从第1位置逆时针转动100o 到达第2位置时，滑块铰链C将从 C1 移动到C2 . 当曲柄AB从第2位置逆时针转动100o 到达第3位置时，滑块铰链C将从 C2 移动到C3 . 求铰链B的第3个位置B3.; 在第一位置，构件AB上必有一直线为竖直状