设备安装测量.pptVIP

式中：ai,bi,ci为旋转矩阵中的元素，是（φ，ω，κ）的函数。很显然，右测站共线方程包含了定向参数的信息。 对二台经纬仪的工业测量系统而言，每观测一个物点可列出4个共线方程，而物点坐标的未知数为3个，因此有一个多余观测。当物方至少有一条已知的距离时，如基准尺的二个端点间的距离为已知，就可解决6个参数的求解，即系统定向问题。 摄影测量定向方法的精度与物方点的图形结构有关，因此用光束法平差定向对定向点的选取是非常重要的。 第六十一页，共九十九页。 对于传感器不带距离基准的情况（经纬仪/数码相机等），在系统定向过程中还需要基准尺来进行绝对定向。 方法：用电子经纬仪对某一基准尺的两端点进行观测，在测站三维控制网中加入距离条件方程，解决网的尺度问题 消除基准尺照准误差的方法：基准尺的位置要多测几个或多放几个基准尺，以提高绝对定向精度。 （三）坐标系及其相互转换 1、坐标系的基本概念 在工业测量系统中，会碰到多种坐标系，如：测站坐标系、物方坐标系、设计坐标系等。工业测量系统中缺省的测量坐标系（精确互瞄法系统相对定向）为测站1坐标系，即测站1为坐标系原点（0，0，0），测站1指向测站2在水平面内的投影 为X轴，Y轴在水平面内垂直于X轴，再以右手准则确定Z轴。测站1坐标系称为基本坐标系。 第六十二页，共九十九页。 工业测量系统所获得的物方点坐标是测量坐标系中的三维直角坐标，在实