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轻型货车转向系统设计及建模 沈阳航空航天大学北方科技学院毕业设计 摘要 汽车在行驶的过程中，需要按照驾驶员的意志经常改变其行驶方向，即所谓的汽车转向。汽车的转向系统是一套用来改变或恢复汽车行驶方向的专用机构，本文的研究内容即是轻型货车的转向系统设计。 本文研究的是与非独立悬架匹配的整体式两轮转向机构。利用汽车设计和连杆运动学知识，首先选择转向器和转向传动机构，然后设计转向器和转向传动机构，最后利用CATIA软件完成转向系统的三维实体设计。 转向器在设计中选用的是循环球式齿条齿扇转向器，在对转向器的设计中，包括了螺杆―钢球―螺母传动副的设计和齿条―齿扇传动副的设计，前者是基于参照同类汽车，确定出钢球中心距，设计出一系列的尺寸，而后者则是根据汽车前轴的载荷来确定出齿扇模数，再由此设计出所有参数的。 转向梯形的设计采用整体转向梯形。本文在借鉴同类汽车转向梯形设计经验的基础上，初步选择了转向梯形的尺寸。然后，通过检查内侧方向盘的实际最大偏转角与外侧方向盘的理想最大偏转角之间的差异，以及检查其作为四杆机构的最小传动角，可以判断转向梯形的设计是否满足基本要求。 本文在消化，吸收，总结，归纳前人的成果上，系统、全面地对机械转向系进行理论分析，设计及优化。为轻型汽车转向系的设计开发提供了一种步骤简单的设计方法。 关键词：转向系统；舵机；转向梯形；传输对；结构元素 i 沈阳大学航空航天科学技术学院毕业设计 abstract 在移动车辆中，驾驶员需要经常改变行驶方向，也就是所谓的转向。车辆转向系统用于改变或达到专门机构的方向，本论文的内容是研究飞行车辆转向系统设计。 steeringtheballofchoiceisthecycleoffan-typesteeringgearrackteeth,inthedesignofsteeringgear,includingascrew-ball-vice-nutdrivethedesignandrack-fandrivegearpairdesign,theformerisbasedonthereferencetosimilarvehicles,todeterminethecenterdistanceoftheball,thedesignofaseriesofsize,whilethelatterisbasedonthevehiclefrontaxleloadtodeterminethefanmoduleoutofgear,andthenalloftheresultingdesignparameters. 转向连杆设计是转向梯形的整体选择，在转向连杆的尺寸设计中，使用类似经验的纸张设计将转向连杆设计为基本尺寸。通过最大偏转角度的实际转向轮和最大偏转角度的转向轮，以及四个机构，以及最小传动角度的检查，确定转向梯形的设计是否符合基本要求。 ii 沈阳大学航空航天科学技术学院毕业设计 符号表 ? 0 p1p2 转向系统的效率 kwkwkw ? 一 hahf 齿顶高度系数 作用在转向轴上的功率齿顶高 嗯 转向器中的摩擦功率作用在转向摇臂上的功率 根高 p3 ? f 摩擦角摩擦系数 转向系的角传动比 （?） i? 知识产权 转向系的力传动比 ? P ?ka 摇臂的角速度rad/SRAD/S 转向节偏转角速度主销偏移距径向间隙啮合角模数 轮齿变形系数 mmmm （?） ?r ? m ? 一 iii 沈阳大学航空航天科学技术学院毕业设计 目录 第一章导论一 1.1转向系概述...............................................................................................................11.2轻型货车转向系统设计主要内容...........................................................................1第2章汽车转向系方案.......................................................................................................3