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弧焊机器人的应用与发展 摘要： 本文简要介绍弧焊机器人特点和运用现状，着重论述弧焊机器人应用新技术， 并对弧焊机器人的应用技术难点进行分析以及对弧焊机器人的发展趋势进行了概括。 关键词：焊接 弧焊机器人 弧焊机器人【 arc welding robot 】用于进行自动弧焊的工业机器人。 1962 年 ,第一台机器 人在美国通用汽车厂投入使用。到 1980 年 ,工业机器人在日本普及。到 2000 年底 ,世界上安 装的工业机器人超过 100 多万台 ,其中焊接机器人占 50% 以上。焊接机器人主要包括机器人 和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜 (硬件及软件 )组成 ;而焊接设备 ,以弧焊及 点焊为例 ,则由焊接电源 ( 包括其控制系统 )、送丝机 (弧焊 ) 、焊枪 (钳 )等部分组成。弧焊机器 人的组成和原理与点焊机器人基本相同，中国在 20 世纪 80 年代中期研制出华宇 - Ⅰ型弧焊 机器人。一般的