《机器人与多智能体实验》课程教学大纲.docVIP

《机器人与多智能体》教学大纲 一、课程基本信息 中文名称 《机器人与多智能体》实验 英文名称 Robots and Multi-agent System 适用专业 计算机科学与技术 先修课程 C语言、微型计算机原理 课程类别 专业拓展课程 修读性质 限选 学分/学时 0.5学分/18学时 考核方式 考查 二、教学目标（限200字以内） 本课程的教学目标： 以ARM为核心的硬件平台开发小型机器人，具有体积小、低功耗、低成本、高性能等优势。本课程以ARM和嵌入式Linux开发小型机器人代表嵌入式技术发展的基本技术，也是通信和应用电子产品的典型代表，符合高等学校教学改革需要、人才培养定位和发展趋势。通过本课程的学习，使学生能够了解如何使用智能机器人，如何使机器人实现自己的控制目标。 三、教学内容 实验项目一：软件环境搭建与配置（2学时） 1.实验属性： 验证实验 2.修读性质： 必开 3.教学目标 (1) 掌握VMware工具的使用和Linux下交叉编译工具的安装配置； (2) 掌握宿主机和开发板之间连接的建立； (3) 掌握Linux下解压安装命令、输出变量的配置； (4) 掌握超级终端配置和NFS的配置。 4.实验方法 上机操作+硬件操作。 5实验仪器设备 奔腾双核E2160以上电脑，512M以上内存，50G以上硬盘，windows XP操作系统，Linux操作系统软件，VMware软件，JTAG调试器，串口连接线，S3C2440开发板。 6.实验内容 (1) VMware安装 (2) Linux安装 (3) vi编辑器删除、复制文件及脚本编写 (4) VMwaretools安装 (5) 配置交叉编译器arm-Linux-gcc (6) 搭建自己的NFS 7.成绩评定 实验报告：按时提交5%；报告整洁10%；报告内容85%。 实验项目二：ARM2440开发板（2学时） 1.实验属性： 验证实验/开放实验 2.修读性质： 必开 3.教学目标 (1) 掌握ARM2440开发板基本应用程序的编写和驱动程序的插入。 4.实验方法 上机操作+硬件操作。 5实验仪器设备 奔腾双核E2160以上电脑，512M以上内存，50G以上硬盘，windows XP操作系统，Linux操作系统软件，VMware软件，JTAG调试器，串口连接线，S3C2440开发板。 6.实验内容 (1) 学习了解ARM2440开发板程序的编写； (2) 编写ARM2440hello应用程序，编写ARM2440GPIO应用程序、编写键盘应用程序、编写蜂鸣器应用程序； (3) 实现CPU GPIO控制外部LED、按键的识别和处理、输出量跳跃式变化的自动控制器件、模拟量采集和转换。 7.成绩评定 实验报告：按时提交5%；报告整洁10%；报告内容85%。 实验项目三：运动模块设计（3学时） 1.实验属性： 设计实验 2.修读性质： 必开 3.教学目标 (1) 掌握S3C2440的GPIO接口的基本使用方法； (2) 掌握直流电机的基本工作原理和控制方法； (3) 掌握控制机器人小车的基本动作函数； (4) 掌握如何让可执行文件在嵌入式系统中开机自动运行。 4.实验方法 上机操作+硬件操作。 5实验仪器设备 奔腾双核E2160以上电脑，512M以上内存，50G以上硬盘，windows XP操作系统，Linux操作系统软件，VMware软件，JTAG调试器，串口连接线，S3C2440开发板。 6.实验内容 运用S3C2440的GPIO接口编程，使之产生控制电机旋转方向和转速的各种基本控制信号，在此基础上编制控制机器人小车实现前进、后退、左转弯、右转弯等基本巡航动作的控制函数。 7.成绩评定 实验报告：按时提交5%；报告整洁10%；报告内容85%。 实验项目四：循迹模块设计（4学时） 1.实验属性： 设计实验 2.修读性质： 必开 3.教学目标 (1) 掌握S3C2440的GPIO接口的扩展使用； (2) 掌握灰度传感器的基本工作原理和检测方法； (3) 编写机器人小车自主循迹函数。 4.实验方法 上机操作+硬件操作。 5实验仪器设备 奔腾双核E2160以上电脑，512M以上内存，50G以上硬盘，windows XP操作系统，Linux操作系统软件，VMware软件，JTAG调试器，串口连接线，S3C2440开发板。 6.实验内容 运用S3C2440的GPIO接口编程，检测5个灰度传感器返回值，根据5个传感器返回值控制机器人小车直行、小左转、大左转、小右转、大右转等基本功能，实现机器人小车循迹功能。 7.成绩评定 实验报告：按时提交5%；报告整洁10%；报告内容85%。 实验项目五：红外模块设计（3学时） 1.实验属性： 设计实验 2.修读性质： 必开 3.教学目标 (1) 掌握红