同轴式二级圆柱齿轮减速器设计说明书.docVIP

PAGE PAGE 24 题目：设计一用于带式运输机传动装置中的同轴式二级圆柱齿轮减速器 一． 传动装置总体设计： 1. 组成：传动装置由电机、减速器、工作机组成。 2. 特点：齿轮相对于轴承不对称分布，故沿轴向载荷分布不均匀，要求轴有较大的刚度。 3. 确定传动方案：考虑到电机转速高，传动功率大，将V带设置在高速级。 其传动方案如下： 1—电动机；2—联轴器；3—齿轮减速器；4—带式运输机；5—鼓轮；6—联轴器 电动机的选择 电动机类型和结构的选择 因为本传动的工作状况是：载荷平稳、单向旋转。所以选用常用的封闭式Y（IP44）系列的电动机。 电动机容量的选择 KW ⑴工作机所需功率Pw KW Pw＝3.4kW 电动机的输出功率 所以 KW 由电动机到运输带的传动总功率为 η＝＝0.904 Pd＝3.76kW 电动机转速的选择 nd＝（i1’·i2’…in 初选为同步转速为1000r/min的电动机 方案 电动机型号 额定功率 KW 同步转速 r/min 额定转速 r/min 重量 N 总传动比 1 Y112M-2 4 1500 1440 470 125.65 2 Y132M1-6 4 1000 960 730 83.77 3 Y160M1-8 4 750 720 1180 62.83 4．电动机型号的确定 由(机械设计基础课程设计指导书p119)查出电动机型号为Y132M1-6,其额定功率为4kW，满载转速960r/min。基本符合题目所需的要求。其参数如下： 计算传动装置的运动和动力参数 传动装置的总传动比及其分配 计算总传动比 由电动机的满载转速nm和工作机主动轴转速nw可确定传动装置应有的总传动比为： i＝nm/nw nw＝38.4 i＝25.14 合理分配各级传动比 由于减速箱是同轴式布置，所以i1＝i2。 因为i＝25.14，取i＝25，i1=i2=5 速度偏差为0.5%5%，所以可行。 各轴转速、输入功率、输入转矩 项 目 电动机轴 高速轴I 中间轴II 低速轴III 鼓 轮 转速（r/min） 960 960 192 38.4 38.4 功率（kW） 4 3.96 3.84 3.72 3.57 转矩（N·m） 39.8 39.4 191 925.2 888.4 传动比 1 1 5 5 1 效率 1 0.99 0.97 0.97 0.97 传动件设计计算 选精度等级、材料及齿数 材料及热处理； 选择小齿轮材料为40Cr（调质），硬度为280HBS，大齿轮材料为45钢（调质），硬度为240HBS，二者材料硬度差为40HBS。 精度等级选用7级精度； 试选小齿轮齿数z1＝20，大齿轮齿数z2＝100的； 选取螺旋角。初选螺旋角β＝14° 按齿面接触强度设计 因为低速级的载荷大于高速级的载荷，所以通过低速级的数据进行计算 按式（10—21）试算，即 dt≥ 确定公式内的各计算数值试选Kt＝1.6 选取区域系数ZH＝2.433 选取尺宽系数φd＝1 查得εα1＝0.75，εα2＝0.87，则εα＝εα1＋εα2＝1.62 查得材料的弹性影响系数ZE＝189.8Mpa 按齿面硬度查得小齿轮的接触疲劳强度极限σHlim1＝600MPa；大齿轮的解除疲劳强度极限σHlim2＝550MPa； 计算应力循环次数 N1＝60n1jLh＝60×192×1×（2×8×300×5）＝3.32×10e8 N2＝N1/5＝6.64×107 查得接触疲劳寿命系数KHN1＝0.95；KHN2＝0.98 计算接触疲劳许用应力 取失效概率为1％，安全系数S＝1，由式（10－12）得 [σH]1＝＝0.95×600MPa＝570MPa [σH]2＝＝0.98×550MPa＝539MPa [σH]＝[σH]1＋[σH]2/2＝554.5MPa 计算 试算小齿轮分度圆直径d1t d1t≥ ==67.85 计算圆周速度 v===0.68m/s （3） 计算齿宽b及模数mnt b=φdd1t=1×67.85mm=67.85mm mnt===3.39 h=2.25mnt=2.25×3.39mm=7.63mm b/h=67.85/7.63=8.89 (4)计算纵向重合度εβ 　　　　　　εβ==0.318×1×tan14=1.59 (5)计算载荷系数K 已知载荷平稳，所以取KA=1 根据v=0.68m/s,7级精度，由图10—8查得动载系数KV=1.11；由表10—4查的KHβ的计算公式和直齿轮的相同， 故