《激光雷达原理与应用实验》课程教学大纲.docVIP

激光雷达原理与应用实验 Labs of Principles and Applications of Laser Scanning 一、课程基本情况 课程类别：专业方向课 课程学分： 2 学分 课程总学时： 32 学时，其中讲课： 26 学时，实验（含上机）： 6 学时 课程性质：选修 开课学期：第6学期 先修课程：摄影测量，数字图像处理 适用专业：遥感科学与技术 教 材：张小红，《机载激光雷达测量技术理论与方法》，武汉大学出版社，2007年版。 开课单位： 地理与遥感学院 遥感科学与技术系 二、实验课程的教学目标和任务 激光雷达原理与应用是遥感科学与技术专业的专业方向课。 激光雷达原理与应用课程实习是激光雷达教学的重要组成部分，主要包括了解并熟悉激光雷达测量数据形式以及相关点云处理软件，了解相应的基本数据处理流程，学会使用目前点云数据处理软件的基本处理操作，比如地物分类和地形滤波等。课堂实验除了验证课堂理论外，还是巩固和深化所学课堂知识的环节，更是培养学生动手能力和训练严格科学态度和作风的手段。 三、实验课程的内容和要求 序号 项目名称 所需学时 内 容 提 要 项目要求 实验类型（填写演示/验证/综合/设计/创新） 必开 选开 实验一 机载雷达数据的认识与理解 2 理解雷达数据格式，介绍常见的点云处理软件功能 √ 演示 实验二 机载雷达数据格式 2 熟悉美国摄影测量协会制定的雷达数据格式标准 √ 演示 实验三 机载雷达数据预处理 2 熟悉Kubit、Quick time等点云处理软件，对点云进行初步预处理 √ 综合 实验四 点云数据滤波处理 2 利用相关软件对点云进行滤波处理，获取地面DEM √ 综合 实验五 点云数据分类（1） 2 利用相关软件对点云进行地物分类处理 √ 综合 实验六 点云数据计算树木 2 利用相关软件对点云进行树木分类以及树木参数计算 √ 综合 四、课程考核 （1）实习报告的撰写要求：实验报告主要内容包括实验目的、实验原理、实习步骤、实习结果与体会等部分。 （2）实验报告：2 次 （3）考核及成绩评定：根据学生实验过程中的综合表现和实验后所完成的实验报告情况，按照优、良、中、差评定成绩。实习课的成绩由各次实习的成绩综合评定，并按照一定比例计入学生的总成绩。 五、参考书目 1、《机载激光雷达基础原理与应用》，电子工业出版社；赖旭东, 2010年版； 2、《激光三维遥感的数据处理与特征提取》，科学出版社；刘春等著，2010年版。 3、《机载激光雷达测量技术及工程应用实践》，武汉大学出版社；徐祖舰，2009年版； 4、《三维激光扫描数据处理理论及应用》，电子工业出版社；张会霞，朱文博，2012年版 5、《中华人民共和国测绘行业标准(CH/T 8024-2011):机载激光雷达数据获取技术规范》，测绘出版社；国家测绘地理信息局，2012年版；