《自动飞行控制系统》课件27_1 制导功能.pptVIP

飞行管理计算机系统 B737-800飞机制导功能介绍 离散字包含下列数据： To / from（向/背） IRS源 IRS位置偏差 N1限制方式 减推力降级 FMC源选择通告 B737-800飞机制导功能介绍 当源选择电门置于NORMAL位置时，能够进行双方式工作，从FMC在所有时刻保持与主FMC同步。 FMC1向飞行控制计算机（FCC）A提供制导指令和N1推力目标值。 FMC2向飞行控制计算机（FCC）B提供制导指令和N1推力目标值。 通用显示系统使用本边FMC的动态/背景数据用于机长和F/O的导航显示。 B737-800飞机制导功能介绍 针对制导功能，FMC比较如下动态数据：动态数据包括下列输出： DFCS数据 自动油门数据 CDS数据 在双系统方式，如果动态数据的比较超出容限，主FMC的制导数据自动交叉装载到从FMC（同步），然后数据再次进行比较，如果满意，保持双FMC系统工作。 如果同步后，数据仍然不一致，每个FMC中再次起始制导数据计算，并再次比较。 B737-800飞机制导功能介绍 如果从FMC设置成条件失效状态，两个FMC之间的内部系统总线仍然保持工作，且两个FMC继续处理数据，来自于从FMC的所有输出设置成无计算数据（NCD）。 通过FMC源选择电门的转换，一个故障后返回到双系统工作，在故障后5分钟进行同步的附加尝试。这个尝试只有在FMC选择电门置于BOTH ON L或BOTH ON R位时进行。 当一个FMC有条件失效（带故障工作）且FMC源选择电门位于BOTH ON L或BITH ON R位时，使用来自选择的FMC的计算值。输出系统接收选择的FMC的数据。 B737-800飞机制导功能介绍 B737-800飞机制导功能介绍- LNAV和VNAV方式逻辑 LNAV和VNAV逻辑使用来自各种信号源的输入衔接LNAV和VNAV方式。 FMCS制导功能需要这些逻辑输入完成向DFCS和A/T系统的制导指令输出路径。 LNAV / VNAV方式实施 要衔接LNAV或VNAV，按压方式控制板上的LNAV或VNAV电门。然后MCP将方式请求信号经由飞行控制计算机（FCC）送到FMC中的制导子功能。 B737-800飞机制导功能介绍- LNAV和VNAV方式逻辑 FMC LNAV逻辑：衔接LNAV方式，必需向FMCS输入： 处于NAV导航方式的ADIRU，且数据有效； 满足LNAV捕获准则（当前飞机的轨迹与实施的飞行段之间的截获角在90度或小于90度，且侧向航迹偏离小于3海里） 实施的航路（到下一个航路点之间没有断点） 没有处在航向信标方式 没有处在复飞方式 LNAV预位/操纵（MCP） B737-800飞机制导功能介绍- LNAV和VNAV方式逻辑 FMC VNAV逻辑：衔接VNAV方式，必需向FMCS的输入： 飞机是在空中 处于NAV方式的ADIRU，且数据是有效的 性能数据（ZFW或GW、备用油量、成本指数和巡航高度）是有效的 没有处在下滑道方式 没有处在复飞方式 VNAV预位/操纵 当满足下列条件时VNAV将衔接在VNAV SPEED方式： 爬升或速度下降飞行阶段实施 飞机没有在平飞 VNAV方式实施 B737-800飞机制导功能介绍- LNAV和VNAV方式逻辑 当满足下列条件时VNAV将衔接在VNAV PATH方式： 飞机处在高度保持或航迹下降实施 正在水平航路上（LNAV衔接） VNAV方式实施 当飞行机组在方式控制板（MCP）上设定一个新的高度并且飞机向这个新高度爬升时，实施爬升飞行阶段。 当飞行机组在CDU下降（DES）页上选择SPEED提示符时，实施速度下降飞行阶段。当飞行机组在CDU下降（DES）页上选择PATH时，实施航迹下降飞行阶段。 然后，MCP再向TMC发送一个垂直导航准备好的信息； TMC进行如下逻辑判断： A/T电门已放在预位位置； 软件监控器检测到内部工作正常； 推力方式选择板不在“复飞”方式； 在AFCS-MCP上没有衔接的A/T方式； 飞机在空中。 当以上条件满足时，TMC会产生并送往FMC一个TMC能够实现V NAV的离散信号。而此时FMC就可以向TMC发出推力方式和推力目标值。 对FMC来说，要衔接，实现V NAV操作还要满足以下几个条件： 所有的传感器输入有效； 软件监控器监测到内部工作正常； CDU上的“性能起始”页已完成起始工作； 飞机并没有飞越或穿过MCP上选定的高度； V NAV衔接以后，FMC就产生一个衔接信号，使俯仰操纵指令变为有效数据状态。 FCC接收到有效的俯仰操纵指令后，向EFIS的EADI发送一个衔接信号，显示一个V NAV已衔接的信息。 V NAV衔接后，若飞机在飞行中出现飞越或穿过MCP所选择的高度，就会引起V NAV的