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智能制造机器人竞赛规程 “2012年全国职业院校技能大赛” 高职组机器人技术应用赛项规程 一、竞赛名称 机器人技术应用 主题 ：智能工厂 二、竞赛 目的 设计本方案的目的，寄希望于通过技能大赛，加快工学结合人才 培养模式和课程改革与创新的步伐，探索培养企业需要的机器人使用、 维护维修的高素质技能型人才新途径、新方法。 本方案通过信息技术创新手段，以智能机器人为载体，运用物联 网技术在一定程度实现的智慧工厂模式，提炼竞赛内容；按照技术应 用要求和策略选择 （反映动手能力和体现创新意识）的实际过程编排 竞赛过程；检阅参赛队组织管理、团队协作、工作效率、质量与成本 控制、安全意识等职业素养；引导高职院校关注行业在“机器人技术 应用、“物联网技术应用”方面的发展趋势及新技术的应用；物化竞 赛结果，提高竞赛成绩评定的客观性，增强观赏性和扩大宣传效应。 促进智能机器人技术 （尤其是自主识别、自主决策技术）及物联网射 频识别技术的普及。 三、竞赛方式与内容 （一）竞赛方式 采取团体比赛形式，每个参赛队 由 3 名选手（设场上队长 1 名） 和 1-2名指导教师组成。 模拟智能工厂的工作过程，由 2 台机器人相互配合实现比赛任务。 （二）竞赛 内容 1.比赛场地 1 / 53 智能制造机器人竞赛规程 关键点 1 1 号货架 装配台 A 第 1 组 交 通 关键点 4 图1 场地立体效果图 2 / 53 智能制造机器人竞赛规程 图2 场地俯视图 本场地模拟 了一个智能工厂的布局。 （1）尺寸：大小为8米*6米。其中外围档板高10cm，材质为木工 板，上面贴有30mm宽的白色引导条。 （2）货架：分为单面货架1个（3号货架，上下2层，可以存放6 个工件）；双面货架2个（1号和2号货架，上下2层，分别可以存放12 个工件）；1号货架存放位置编号A1-A6、B1-B6，2号货架存放位置编 号C1-C6、D1-D6，3号货架存放 位置编号E1-E6。 货架的定义编号如图3所示 3 / 53 智能制造机器人竞赛规程 图3 货架的定义编号 （3）出发 区：机器人正式启动前所停泊的区域，大小为 1000mm*1000m m。 （4）交通灯：3组交通灯，每一组交通灯有红绿2盏交通灯。比 赛时，2组亮红灯，1组亮绿灯，机器人必须从绿灯下的道路通过。比 赛开始后，安装在框架上的交通灯控制器将3组交通灯亮灯情况以无 线通讯方式发送给机器人。 （5）装配台：共有4个装配台，编号从0A-0D，在场地上按照顺 时针摆放，机器人在此处将携带的工件根据任务 中规定的要求进行堆 放。每个装配台周围有一个500mm*500mm的装配区。 每个装配台有2个工件摆放位置，下部位置为A2、B2、C2、D2 ； 上部位置为A1、B1、C1、D1。 （6）工件：使用尼龙，30个工件，每个工件均贴有RFID标签，RFID 标签符合ISO18000-6C标准，内储存该工件的编号及工件名称、重量、 基本尺寸等信息。 工件分为4种，形状均如图3所示，直径有80mm和60mm两种，每一 种分为红蓝两色，具体为红色大直径工件9个（编号1-9）、红色小直 径工件9个（编号10-18）、蓝色大直径工件6个（编号