《自动控制理论》课程思政优秀教学案例(一等奖).pdf

《自动控制理论》课程思政优秀教学案例 （一等奖） 一、课程基本信息 随着现代化技术的不断发展，自动控制技术广泛应用于航空航天、制造业、 能源、交通等众多行业，极大地提高了社会劳动生产率，改善了人们的生活水 平。本课程为自动化、测控、能动等 9 个专业大三学生的专业基础课、必修课， 受众面广，在学时设置上自动化和测控专业 64 学时，其他专业 48 学时。课程 的目的和任务是掌握古典控制理论的控制系统分析和综合的基本理论、方法， 为后续专业基础课程和专业课程奠定基础，先修课程有高等数学、大学物理、 电路理论、积分变换等，是交叉性、理论性很强的一门课。 相关思政元素：协调发展、弘扬正能量、攻坚克难、学习精神、中华民族传统 美德、团结一致、精益求精、中华民族伟大复兴、社会主义核心价值观、可持 续发展意识、底线意识、责任意识、大局意识、爱国精神、创新精神、职业素 养、中国梦、工匠精神、爱岗敬业、人生价值、团结协作 二、教学目标 （一）知识教学目标 1 ．了解自动控制的基本概念和自动控制系统的基本组成、结构、分类与基本 要求。 2 ．了解控制系统数学模型的概念；掌握线性定常连续和离散控制系统建模方 法、各类数学模型表示及其相互转换方法；非线性系统经典数学模型描述方法 等内容。 3 ．掌握线性定常连续系统的分析方法（包括时域分析法、根轨迹分析法、频 域分析法），并掌握用这些分析方法分析系统的稳定性、动态性能、稳态性能； 1 了解离散定常系统的分析方法，非线性系统的经典分析方法。 4 ．掌握线性定常连续系统的各种校正方法、基本思想和常用的校正装置。 5 ．能用 Matlab 仿真工具对自动控制系统进行建模、分析和设计，理解仿真 在系统分析和设计中的作用和局限性。 （二）能力培养目标 1 ．能够掌握经典控制理论方面的概念、原理和分析方法。 2 ．能够对自动控制方面的工程问题进行抽象、简化、归纳，依据物理、化学、 电学等定律运用微分方程、积分变换、复变函数等知识建立控制系统数学模型。 3 ．能够分析控制系统的稳定性、稳态性能和动态性能，准确计算控制系统时、 频域性能指标，并能在分析的基础上对简单控制系统进行设计与综合，使学生 能够依据控制理论的专业知识对工程中的控制问题进行描述、分析和设计。 4 ．通过实验能够加深学生理解系统参数对系统稳定性、动态特性、稳态性能 的影响，并能根据实验数据获取合理有效的结论。培养学生基本实验技能，使 学生具备一定的科学研究能力。 5 ．掌握时域分析法、根轨迹法和频域分析法，能够利用 MATLAB 软件进行辅 助设计、分析、计算与仿真，使学生获得一定的现代工具的使用能力。 （三）素质培养目标 1 ．厚植爱国精神与刻苦、勤奋、创新精神，鼓励学生创造人生价值，报效祖 国。 2 ．培养学生的工科人文情怀和精益求精的工匠精神、团结协作精神。 3 ．培养学生要有稳定意识、大局意识、协作意识、责任意识、规划意识、底线 意识。 2 4 ．结合行业特色激励学生提高专业素养，自觉融入到实现中华民族伟大复兴 中国梦的能源电力建设进程中去。 三、教学策略 在讲自动控制理论的发展史尤其是自动控制应用时引出自动化之父。通过 观看短视频，介绍被誉为“中国自动化控制之父”“两弹一星”“中国航天之 父”钱学森的事迹，引导学生弘扬其刻苦勤奋的学习精神、攻坚克难精神、创 新精神以及其“学成必归”“五年归国路”“十年造两弹”报效祖国的爱国精 神，激励学生自觉融入到实现中华民族伟大复兴中国梦的进程中去，实现自己 的人生价值。通过交小论文了解学生的精神面貌以及课程思政融入的效果以便 改进。 通过讲授负反馈控制系统各组成部分功能特点，使学生理解只有各组成部 分各司其职、爱岗敬业、团结一致，才能使控制系统具有良好的控制性能，进 而引申出我们在社会大系统中工作也要做到精益求精的工匠精神和团结协作 精神等。通过讲述正反馈原理，借助孟母三迁、猫食碗故事等正反馈控制引导 学生弘扬正能量，弘扬社会主义核心价值观，弘扬中华民族传统美德。 3 通过观看视频和讲述使学生理解控制系统稳定性的重要意义，进而引申到 国家、社会、家庭、电力系统稳定性的意义以及我们应承担的责任。国家社会 稳定，才能有精力进行五个文明建设，才能有条件建设美好家园，才能构建和 谐社会；家庭稳定了家人才能安