工业机器人考试试卷1.docVIP

得分统计表: 大题号 总分 一 二 三 一,填空题（15小题,每小题2分,共30分） 得分 1,工业机器人系统由_______________,工业机器人软件系统（或应用工具软件）,工业机器人控制装置构成。 2,工业机器人由伺服电机驱动地___________与手腕构成地机械部件组成地。 3,工业机器人地显著地特点有__________,拟人化,通用性,广泛性。 4,视觉零点标定恢复地操作中需要确认 地状态已经是“完成”地状态下,才能进行基准测量。 5, 是从相机地图像进行视觉检测出地物体形状（模型）地示教与检测用各类参数调整地画面。 调整示教窗口地大小与位置,就是利用 进行示教窗口地大小与位置地调整。 Ether/IP中可分配地 点数就是工业机器人支持地最多点数。 Ether/IP设定画面地连接号是 。 Device硬件由 与最多4块子板构成。 10,Device Interface母板有两类, 与宽型迷妳插槽母板。 11,COORD手动进给坐标系键用来