牵引电动机与运行.pptVIP

* 假设电机原来工作在最大粘着牵引力曲线上B点，速度为v0 如果由于偶然因素使得轮轨之间的粘着条件破坏，则粘着限制曲线1下降到1‘， 摩擦力曲线2降到2‘，在这种情况下机车的速度来不及变化，从图中可以看出 在原有速度v0下，牵引力大于此时的最大粘着限制，这样就会使机车发生空转。 机车的速度上升，电机转速就将沿着特性曲线上升到A点，这时机车牵引力与 新的滑动摩擦力相等，达到平衡，机车的速度就不在上升，机车就停止空转， 稳定运行在新的工作点上。当引起破坏的原因消失时，粘着限制曲线和摩擦力曲线 都恢复为原来的1和2，这时在A点，牵引力小于摩擦力，机车速度将降低， 直到牵引力和滑动摩擦力相等时机车又稳定运行。机车就回到原来的工作点B 可以看出：并励电机具有硬特性，在空转过程中，牵引力随速度的上升而迅速 下降，很快与滑动摩擦力相平衡，停止空转。当引起粘着破坏的原因消失后， 它又能很快地恢复到原来的工作状态。 * 再来看看串励的情况，如果电机的特性曲线为4，过程是一样的， 但可以看出空转后的稳定滑动速度v4要高于并励的情况 但是如果电机的特性再软些，特性曲线变为5，从图中可得，粘着条件破坏后， 特性曲线始终高于摩擦力曲线，牵引力将始终大于滑动摩擦力，这样 就将无法恢复粘着，机车的速度将一直上升，使机车最终发生空转。 从不同的分析方法都可以得出： 从粘着利用来看，并励电机优于串励电机 综上所述，串励电机自调节性能好，功率利用好，并联运行时负载分配均匀， 受网压波动影响小，作为机车牵引的动力，具有软特性的串励电机比较合适 受到广泛的应用。但是我们知道串励电机有一个缺点，就是容易发生空转， 近年来又研制了一些具有硬特性的它励和复励电机系统。而且制动时 串励发电机特性不稳定，得把串励电机改为它励电机。 * 它励电机的励磁绕组由单独的电源供电，对应于一定的电枢电压和励磁电流，其转速 特性与并励电机相同，为略微下降的硬特性。但在一定的端电压下，人为调节励磁电流 就可以获得许多条特性曲线。如果连续调节励磁电流，如图中，励磁电流从1变为2， 再变为3、4、5，磁通就将连续变化，造成特性曲线连续移动，可形成“面”形特性 只要根据需要对励磁电流进行调节，它励电动机的工作点就可在面上的任意位置， 形成所需要的软特性或硬特性。 它励电机具有以下优点： 1.合适的调节特性：由于其电压和励磁电流可以自动控制，能获得较大的调速范围 能方便的实现恒转矩、恒功率启动 2.优良的防空转特性：电传动机车在启动和满载爬坡时，常会发生粘着破坏而使机车 发生空转，它励电动机可以在空转时控制励磁电流，使其具有硬特性，可制止空转 提高粘着利用率。 3.充分发挥机车牵引力：有可能对每台牵引电动机按它的特性采用个别励磁，充分发挥 它的牵引力。 4.能实现无级磁场削弱，通过连续调节励磁电流实现 5 便于实现牵引和制动工况的转换：由牵引工况变为制动工况时，不必改变主电路， 不需进行任何换接。 但它也有自身的缺点：为了获得良好的牵引特性，其控制系统复杂，并且换相性能差 应用：联邦德国双流制B0—B0 瑞典RC2 RC3 RC4等 * 复励电动机的励磁绕组分为两组，即在同一磁极铁芯上装有串励和并励两个励磁绕组 如果两励磁绕组产生的磁势方向相同，称为积复励电机。如果两各励磁绕组产生的 磁势方向相反，则称为差复励。积复励电机的机械特性介于并励硬特性 和串励软特性之间，并励主导时，特性较硬，防空转性能好 串励主导时，特性较软，牵引特性好。 积复励电机由于需要两各励磁绕组，电机的尺寸重量都有所增加，所以过去只用于 功率较小的电车和地铁电动车组，由于电子技术的发展，大功率干线机车也采用了 积复励电机进行牵引。 我们以日本进口的6K型机车为例进行介绍，其主电路如图，它是串励加它励，串励绕组 和各自的电枢串联在一起，而各电机的它励绕组串联在一起进行集中控制。 * 机车的启动和调速是列车牵引中最根本的任务，机车在运行时要频繁启动并 要求调速范围广。直流电传动机车进行调速实际上就是调节直流牵引电机的 转速。我们可以从直流电机的转速特性来看： 直流牵引电机的转速主要有三个方面决定： 1是电机端电压，2是电机电枢回路的总电阻，3是主极磁通 我们可以通过改变这三个量来改变电机转速，但是调节电枢回路电阻实质上 也就是调节电机电压，因此直流牵引电机的调速方法主要为调节电机端电压和 调节主磁通。下面我们分别介绍如何调节电机电压和主磁通，也就是通过什么 方法能够实现机车的调速。 电压波动对牵引电机的影响 T Id