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《控制工程基础》实验教学大纲
一、课程基本情况
课程代码:1021129103
课程名称:控制工程基础/ Fundamentals of Control Engineering
课程类别:专业基础课
开课学期:学期
学分:2.0
总学时:32
理论学时:26
实验/实践学时:6
适用专业:机械设计制造及其自动化
适用对象:本科
先修课程:高等数学Ⅰ、大学物理Ⅲ、电工电子技术(1)、理论力学Ⅰ
开课学院:机械工程学院
二、课程简介
《控制工程基础》是机械设计制造及自动化的专业基础课,通过控制工程基础学习,使学生掌握机电
工程控制系统设计、性能分析的基本方法,为培养具有承担机械产品的设计与制造等评价能力奠定基础。
该课程学习机电工程控制系统数学模型、时域分析法、频率分析法和系统稳定性判定方法,以及控制系统
设计及校正等内容,掌握控制论的基本思想、分析设计原理,具备机械工程控制系统的设计分析的基本技
能,以及在机械工程等诸方面的实际应用,提高学生分析和解决机械工程问题能力。
三、课程教学目标
1.课程对毕业要求的支撑(与理论课相同)
2. 课程教学目标
(1)能够使学生获得机械工程控制技术的基本知识,掌握控制系统模拟分析的测试原理和方法,
加深对理论课程内容的理解。
(2)掌握常用实验仪器、工具的使用维护方法,具备机械工程控制系统性能模拟分析的基本技
能。
(3)掌握实验数据处理和分析的基本方法,能够设计机械工程控制系统实验模拟方案和方法。
3. 教学内容与课程教学目标之间的对应关系
课程教学目标 教学内容 教学方法
目标1 能够使学生获得机械工程
实验一 控制系统典型环节的模拟 讲解/演示
控制技术的基本知识,掌握控制系
实验二 一阶控制系统模拟及性能分析 /操作/报
统模拟分析的测试原理和方法,加
实验三 二阶控制系统模拟及性能分析 告/考试
深对理论课程内容的理解。
目标2:掌握常用实验仪器、工具 实验一 控制系统典型环节的模拟 讲解/演示
的使用维护方法,具备机械工程控 实验二 一阶控制系统模拟及性能分析 /操作/报
制系统性能模拟分析的基本技能。 实验三 二阶控制系统模拟及性能分析 告/考试
目标3:掌握实验数据处理和分析 实验一 控制系统典型环节的模拟 讲解/演示
1
的基本方法,能够设计机械工程控 实验二 一阶控制系统模拟及性能分析 / 操作/ 报
制系统实验模拟方案和方法。 实验三 二阶控制系统模拟及性能分析 告/考试
四、教学内容
实验一 控制系统典型环节的模拟
实验目的或任务:
(1)掌握用运算放大器组成控制系统典型环节的电子电路原理;
(2 )观察几种典型环节的阶跃响应曲线;
(3 )理解相似控制系统模拟方法,掌握实验数据的处理方法。
实验所需设备及材料:TKKL-6 型实验箱,虚拟示波器等
实验内容及步骤:
1.比例环节
比例(P )环节的方框图如图 1-1 所示。
图 1-1 比例环节方框图
uo
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