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- 2022-05-26 发布于重庆
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酸刺沟矿综合自动化系统 第三十一页,共五十六页。 4.1 基本普及但存在许多问题的煤矿安全生产监控系统 煤矿安全监控系统是上世纪60年代发展起来的,主要是对煤矿井下有害气体的检测报警和井下设备的工矿参数检测。煤矿安全监控系统每隔5~10年更新换代一次,目前已发展到第六代,是以系统所用的通信方式来划分代的,分别是:空分、频分、时分、总线、工业以太网、MCTP(Multi - Channel Transmission Platform:矿用本质安全型多通道传输系统)。目前80%煤矿都已上了安全监控系统,但有的小煤矿可能运行不正常。安全监控系统也包含视频监控系统、人员定位系统、自然火灾束管检测系统和井下无线通信系统。尽管安全监控系统基本普及,但存在许多问题,例如各厂家的产品各自封闭、互不兼容,各系统相互独立,不能共享信息,形成信息孤岛等。 第三十二页,共五十六页。 4.2 正在起步发展的煤矿综合自动化系统 煤矿综合自动化系统,是为了减少井下工作人员、提高安全生产水平和提高生产效益而出现的。其主要内容有: 风机在线监测监控(通风安全环境监测)子系统 瓦斯抽放监测(管道瓦斯抽放监测与控制)子系统 火灾预报束管监测(煤层自然发火实时分析)子系统 电力监测子系统 胶带机监测监控子系统 主副(斜)井提升监测子系统 矿压监测(矿井冲击地压实时分析及专家诊断预测与控制)子系统 矿用自动防尘撒水控制(皮带机头自动喷水降尘)子系统 第三十三页,共五十六页。 机车调度子系统 考勤子系统 电话通讯子系统 ?? 综合自动化系统国内目前只有部分大型煤矿如神华、同煤、潞安、晋城上了,伊泰的酸刺沟煤矿也上了,但只是供电、运输、排水、通风设备实现了远程监控和无人职守。而井下用人最多的综采和综掘工作面设备如采煤机、掘进机和液压支架还不能实现远程控制。这将是煤矿数字化的下一个目标。 第三十四页,共五十六页。 4.3 综采工作面和综掘工作面远程监控 综采工作面和综掘工作面是用工人最多,最不安全,环境最恶劣的地方。目前国内外还没实现综采工作面和综掘工作面远程监控。煤矿井下开采条件复杂多变,受断层、褶皱、岩浆侵入、煤层厚度变化等的影响,实现远程控制难度较大。采用逐步实现的方法。首先实现工作面传感器信号和控制信号的无线传输,目前工作面的信号是用电缆或光缆有线传输的,采煤机在移动,工人要拉着电缆跟着采煤机走,这是非常不方便的,电缆也容易损坏,有的煤矿因此放弃工作面的信号上传。第二步实现近距离远程控制,即在运输巷或回风巷遥控采煤机、刮板运输机和液压支架。最终实现在调度室远程控制采掘设备。 第三十五页,共五十六页。 综采工作面和综掘工作面远程监控,现在受到人们的关注。具有关资料介绍,石家庄煤机厂已研制出远程控制掘进机。山西的王庄煤矿自动化掘进工作面于2009年10月17日获得第十四批中国企业新纪录,该项技术为国内首创。北京的一家公司在研究采煤机的远程控制,据说最后的难点是煤岩分界传感器的研制和采煤机运行轨迹的记忆。 第三十六页,共五十六页。 4.4 无人矿井是煤矿数字化的远期目标 无人矿井是指井下的工作全部由机器设备在自动控制下完成,或用机器人来完成。随着数字化时代的发展,科学技术的进步二十年后可达到此目标。实现无人矿井是安全生产的需要,科技进步的需要。 我国的综合机械化采煤走了三十年,告别了原始的靠手工操作的采煤方式。综合自动化的发展将实现无人采掘工作面也为期不远,再过二十年一定会实现。 第三十七页,共五十六页。 5 煤矿安全生产的根本出路是高度自动化—无人矿井 无人则安,是来自煤矿生产第一线管理者的共识,人具有最不确定的不安全因素,人的情绪变化、粗心大意都可能引发事故。人也是最不结实的,氧气浓度下降,人就会呼吸困难,一氧化碳、二氧化碳、二氧化硫、硫化氢和氮气的浓度升高都会危及人的健康和生命。 减少井下人员是煤矿的重要任务,2009年的两次大的矿难,西山煤电的屯兰矿和鹤岗新兴矿都是井下人员太多,鹤岗新型矿当天井下528人,远超过国家安监局规定的200人的限制。 神东千万吨矿井的工作面也就是每班20人左右,澳大利亚煤矿限定工作面人数不能超过9人。 第三十八页,共五十六页。 确立明确的目标—实现无人矿井 煤矿的五大灾害水、火、煤尘、瓦斯、顶板的预测预防难度很大,还有煤与瓦斯突出,很难预测突出的某一时刻。从技术上讲,实现无人矿井要比预测预报上述灾害容易。所以煤矿安全生产的根本出路是高度自动化,无人矿井。 确立明确的目标—实现无人矿井,技术上是可实现的,不会比绕月飞行或远程做手术更难。现在的控制技术不是做不到而是想不到。只是人力和物力的投入问题。 煤矿综合机械化把矿工从繁重的体力劳动中解放了出来,煤矿数字化将把矿工从恶劣的工作环境中解放出来。 第三十九页,共五十
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