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北华航天工业学院实验报告
北 华 航 天 工 业 学 院
实 验 报 告
课程名称： 机电一体化系统设计B
实验题目： 四节传送带的模拟实验
学生姓名：
班 级： 学号：
专 业： 机械电子工程
年 月 日
分组情况： 共 2 组 第 组
一、实验目的：
1.通过使用各基本指令，进一步熟练掌握PLC的编程和程序调试；
2.掌握西门子PLC的硬件连接；
3.掌握多台电机的顺序启停方法。
二、设备名称：
THPFSM-1/2型可编程控制器高级实验装置（A13 S7-200模拟实验挂箱）。
三、实验内容
有一个用四条皮带运输机的传送系统，分别用四台电动机带动，控制要求如下： 启动时先起动最末一条皮带机，经过5秒延时，再依次起动其它皮带机。 停止时应先停止最前一条皮带机，待料运送完毕后再依次停止其它皮带机。 当某条皮带机发生故障时，该皮带机及其前面的皮带机立即停止，而该皮带机以后的皮带机待运完后才停止。
四、实验步骤
1.熟悉实验箱面板并进行硬件连接
面板
M1
M2
M3
M4
A
B
C
D
SB1
SB2
PLC
Q0.1
Q0.2
Q0.3
Q0.4
I0.1
I0.2
I0.3
I0.4
I0.0
I0.5
2.操作步骤
五、程序
六．实验分析（针对调试过程中出现的现象，对自己的程序进行分析）
七、讨论问题：
列举一些顺序启停的应用实例
若要改变延时时间，程序如何修改？
实验报告评语：
成绩：
指导教师： 年 月
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