情境2：单设备PLC控制.ppt

* 情境2：单设备PLC控制 任务2：交通灯控制 控制要求： （1）该单元设有启动和停止开关 S1、S2，用以控制系统的“启动”与“停止”。S3 还可屏蔽交通灯的灯光。 （2）交通灯显示方式。 当东西方向红灯亮时，南北方向绿灯亮，当绿灯亮到设定时间时，绿灯闪亮三次，闪亮周期为 1 秒，然后黄灯亮 2 秒，当南北方向黄灯熄灭后，东西方向绿灯亮，南北方向红灯亮，当东西方向绿灯亮到设定时间时，绿灯闪亮三次，闪亮周期为 1 秒，然后黄灯亮 2 秒，当东西方向黄灯熄灭后，再转回东西方向红灯亮，南北方向绿灯亮周而复始，不断循环。 第一页，共十八页。 训练目标： 1、了解交通灯的工作原理及操作方法。 2、掌握 PLC 的 I/O 连接方法。 3、掌握梯形图的编程方法和理解指令程序的编法。 4、掌握编程器的基本操作以及编程器的输入、检查、修改和运行操作。 第二页，共十八页。 2.2数据处理指令 2.2.1 SIMATIC数据传送指令 1.字节、字、双字和实数的传送 将输人的数据(IN)传送到输出(OUT)，传送过程中不改变数的大小。 2.字节、字、双字的块传送指令 将从输入地址(JN)开始的N个数据传送到输出地址(OUT)开始的N个单-元，N=l 255，N为字节变量 授课内容： 第三页，共十八页。 3.字节交换指令 字节交换S Bytes)指令交换输人字(IN)的高字节与低字节。 4.宇节立即读写指令 字节立即读MOV—BIR(Move Byte Immediate Read)指令读取IN输入端给出的1个字节的物理输入点(IB)，并将结果写入OUT。 字节立即写MOV BIW(Move Byte Immediate Write)指令将输入(IN)给出的1字节数值写入OUT端给出的物理输出点(0B)。两条指令的IN和OUT都是字节变量。 第四页，共十八页。 第五页，共十八页。 2.2.2 移位与循环移位指令 1.字节、字、双字右移位和左移位指令 移位指令将输入值IN右移或者左移N位，并将输出结果装载到OUT中。移位指令对移出的位自动补零。如果位数N大于或等于最大允许值（对于字节操作为8，对于字操作为16，对于双字操作为32），那么移位操作的次数为最大允许值。如果移位次数大于0，溢出标志位(SM1.1)上就是最近移出的位值。如果移位操作的结果为零，零存储器位（SM1.0）置位。 字节操作是无符号的，对于字和双字操作，当使用符号数据类型时，符号位也被移动。 第六页，共十八页。 （1）字节右移指令 下图所示的梯形图程序段为一个右移位指令使用程序，字节传送指令在I0.0接通时，将数据128传送到QB0中，此时PLC的输出端子上，Q0.7所对应的指示灯亮。当接通一次I0.1时，执行字节右移位指令，QB0中数据右移一位，输出端子上Q0.6所对应的指示灯亮。第二次接通I0.1时，QB0中的数据会再次右移一位，Q0.5所对应的指示灯会亮。 LD I0.0 EU MOVB 128, QB0 LD I0.1 EU SRB QB0, 1 第七页，共十八页。 （2）字节左移指令 下图所示的梯形图程序为一个左移位使用程序，字节传送指令在I0.0接通时，将数据1传送到QB0中，此时PLC的输出端子上，Q0.0所对应的指示灯亮。当接通一次I0.1时，执行字节左移位指令，QB0中数据左移一位，输出端子上Q0.1所对应的指示灯亮。第二次接通I0.1时，QB0中的数据会再次左移一位，Q0.2所对应的指示灯会亮。 LD I0.0 EU MOVB 1, QB0 LD I0.1 EU SLB QB0, 1 （3）字和双字移位指令的使用方法与字节移位指令的使用方法类似。 第八页，共十八页。 下图所示的梯形图程序为字节循环左移指令的运用。当I0.0接通后，PLC的Q0.0~Q0.7八个输出端子间隔一秒，依次循环点亮。 LD I0.0 LPS EU MOVB 1, QB0 LPP A SM0.5 EU RLB QB0, 1 第九页，共十八页。 2．循环右移和循环左移指令 循环移位指令将输入值IN循环右移或者循环左移N位，并将输出结果装载到OUT中。如果位数N大于或者等于最大允许值（对于字节操作为8，对于字操作为16，对于双字操作为32），S7-200在执行循环移位之前，会执行取模操作，得到一个有效的移位次数。取模操作的结果对于字节操作为0到7，对于字操作为0到15，对于双字操作为0到31。如果移位次数为0，循环移位指令不执行。如果循环移指令执行，最后一位的值会复制到溢出标志位（SM1.1）。 字节操作是无符号的，对于字和双字操作，当使用符号数据类型时，符号位也被移位。 第十