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无人化智能天车控制系统（资料） 目录 TOC \o 1-9 \h \z \u 目录 1 正文 1 文1：无人化智能天车控制系统 1 1系统总体架构 2 2天车PLC控制系统 2 3传动控制电控系统 3 4防摆控制系统 4 8结束语 6 文2：浅谈智能小区的控制系统 6 1.通信系统 6 2.闭路电视监控系统 7 3.周界报警系统 7 4.门禁对讲系统 7 5.室内防盗报警系统 8 6.消防广播系统 8 7.远程计量管理系统 9 8.停车管理系统 9 参考文摘引言： 9 原创性声明（模板） 10 文章致谢（模板） 11 正文 无人化智能天车控制系统（资料） 文1：无人化智能天车控制系统 普通冷轧车间的天车操作大都依靠人工，工作环境单调、工人劳动强度大、容易误操作、设备运行效率低，安全性差。十三五规划中，国家适时提出“中国制造2025”，钢铁工业信息化和工业务的深度融合是发展的必然选择。发展无人化智能天车控制系统，既可以提高天车运行效率、降低故障率、降低能源消耗，又可减轻工人的劳动强度，提升安全性，是智能化工厂发展的必然方向之一。 1系统总体架构 由于无人天车控制系统结构复杂，工况多变，为适应各种工况下的应用及扩展，将系统划分为ERP(企业资源管理系统-L4)，MES(生产过程管理信息系统-L3)，钢卷库管理系统-L2，检测、控制、驱动系统-L1，如图1所示。 由于天车在运行过程中需要高速、稳定的信息交换，根据钢铁行业的工况和环境特点，采用工业以太网、工业无线以太网、DP网络配合使用的模式，确保系统对传感器和执行机构信号的实时获取和传达，从而大大增强网络系统的可靠性和稳定性，其网络系统图如图2所示。 2天车PLC控制系统 天车无人化系统能够实现自动钢卷查找、自动吊卷、放卷及天车自动无人驾驶等功能。要实现这些功能必须对天车及其附属设备进行精确的控制。天车定位并识别钢卷后，自动吊卷，然后通过天车位置控制到达钢卷目标库位后自动放卷。在这个连续的作业过程中天车无人系统为提高作业效率和保证作业安全，在天车运行时，还将对天车横向位置、纵向位置、垂直方向位置进行协调控制[1] 硬件组成 PLC选用德国西门子S7-300型产品，用于天车的基础自动化控制，包括天车中的逻辑控制、顺序控制、位置控制以及操作和联锁控制，故障检测分类，报警控制等。以S7-300CPU为中心，与上位监控计算机组成ETHERNET网，与分布式I/O模块和交流变频调速器构成ProfibusDP总线网络系统，实现整个电控系统的网络化工作模式。PLC安装于电气室电控柜内，分布式I/O模块安装在天车驾驶室。 主要传感器选型及特性 天车大车(X轴)运行距离较长，可达几百米，其位置检测采用一条独特的编码电缆(又称诱导母线)来实现，同时解决中央控制室与移动天车之间可靠的数据通信、天车所在位置检测。基于感应无线技术的车上位置检测系统，其位置检测精度可达5mm，检测长度可达1km。感应天线与编码电缆的可靠感应距离为5～30cm，不受天车运行过程中振动的影响。 因此，天车大车位置检测系统运行稳定、可靠性强。天车小车(Y轴)位置检测采用激光测距传感器，定位精度可达2mm以内;非接触测量长度和速度，不受打滑、划痕和被测物材质的影响。天车主钩(Z轴)位置检测采用绝对值编码器，它有一个绝对零位代码，当停电或关机后再开机重新测量时，仍可准确地读出停电或关机位置地代码，并准确地找到零位代码，从而避免位置反馈不正确导致的控制异常。 主要控制功能 天车PLC控制系统能够实现如下功能:天车横向、纵向、垂直向位置控制;夹钳防摆控制;横向、纵向及垂直方向联动控制;安全高度控制;夹钳位置控制;防撞控制;过跨车、步进梁位置控制以及信号检测和驱动控制。 3传动控制电控系统 天车的大车行走、小车行走、主钩升降、副钩升降均采用多传动交流变频传动系统，有如下特点:(1)速度控制、位置控制更精准，是实现天车无人化和智能化的必备条件;(2)实现防摆、防扭控制等诸多实用功能;(3)控制电机实现平稳启动，大幅延长设备使用寿命，增长维护周期;(4)传动电机变频装置采用统一的整流装置，整流装置元件为IGBT，可实现电能回馈;(5)因整流单元可实现电能回馈，且对于主钩副钩一类设备实现有效节能;(6)传动装置相对体积较小，且可无间隙紧凑布置，降低空间占用。 4防摆控制系统 天车在运行时，如果夹钳下部摆动幅度较大，将影响天车取卷和放卷，降低生产效率，严重时会造成夹钳与钢卷之间的磕碰，出现钢卷质量问题，所以必须控制天车在横向与纵向移动时夹钳下部的摆动幅度。通过摆角检测仪检测出大车及小车移动时的摆角，天车PLC根据摆角大小及摆动方向计