物流仿真模型课件.pptVIP

时间较长，最好可以脱稿讲 头盔显示器 头部跟踪器 数据手套 虚拟现实技术 第三十页，共五十一页。 模拟飞行驾驶 虚拟人 游戏娱乐 第三十一页，共五十一页。 6自由度飞行模拟器 飞行模拟 第三十二页，共五十一页。 虚拟现实仿真技术用于治疗心理恐惧症——公共演讲恐惧症 美国乔治亚大学使用虚拟现实技术来临床治疗公共演讲恐惧症：很多人，仅仅是想象一下在公共场合演讲就会手心出汗、心跳加速、胃部抽搐。通过使用电脑生成图像、声音的头盔虚拟现实技术来帮助治疗。乔治亚大学的心理学助理教授Page Anderson，进行临床应用研究，研究这种新科技能够将公共演讲的恐惧和忧虑降低到什么程度。 第三十三页，共五十一页。 虚拟现实技术用于治疗心理恐惧症——飞行恐惧症和恐高症 Anderson尝试让患者沉浸于像真实环境一样的虚拟场景中，以使患者逐渐减轻恐惧感。 虚拟飞行惯于治疗患有飞行恐惧症的人，在患者坐位下的低音音箱发出模仿真实喷气飞机引擎的隆隆声。这些境遇会使患者战胜自身的恐惧，接受Anderson虚拟疗法的患者已经可以举起手进行提问。虚拟治疗比传统治疗的方便在于，不会像治疗飞行恐惧症那样往返机场，很难否认，通过使用科学技术能够避免过多的花费 第三十四页，共五十一页。 仿真的作用 对已经发生的系统历史过程，通过仿真进行再现，以研究其规律 研究一个尚未存在的对象系统的特征、性能、规律等 对于存在但由于各种因素难以在实际系统上进行实验的系统 用于理解实际系统，进行What if分析 用于对一个系统的多种方案对比研究 对其它研究方法得到的研究结果进行验证 其它 作为沟通工具； 培训；…… 按系统所处的时间、空间划分，其作用体现在 按仿真应用的目的、内容划分，其作用体现在 第三十五页，共五十一页。 仿真的优势 对复杂性问题的优势 对随机性问题的优势 安全性优势 成本优势 可视化优势 重复性优势 时间优势 风险优势 …… 思考：仿真的劣势或局限性？？… 第三十六页，共五十一页。 三、仿真 仿真(Simulation)是对实际过程或系统随时间变化的运作的模仿(imitation, mimic)。仿真通过建立系统模型(System model)来描述实际系统的行为 目前，系统仿真多数是在计算机上进行的 系统仿真可定义为：根据系统分析的目标，在分析系统各影响要素性质及其相互关系的基础上，建立能够描述系统结构和行为且具有一定逻辑关系和数学性质的仿真模型，对系统进行试验和定量分析，以获得决策所需的信息。 第三十七页，共五十一页。 仿真模型 对实际系统的二次简化！ 反映系统模型同计算机（仿真器）之间的关系 能被计算机或者仿真器接受，并运行 仿真实验：是指设计合理、方便且服务于实验研究的实验步骤和软件，以对模型进行运转 可重复性 人机交互能力 一定条件下，便于引入实际部件，增加可信度 第三十八页，共五十一页。 系统仿真过程 修改模型并确认 系统定义 构造模型 数据准备 模型转换 模型运行 分析并评论仿真结果 停止 结果是否充分 是否用仿真 其他方法研究 模型是否有效 修改模型的策略或参数，或做一次重复运行 否 否 否 是 是 是 第三十九页，共五十一页。 按仿真时间分类 实时仿真：仿真时间与系统时间同步；如飞行训练 亚时仿真：仿真速度低于系统速度（慢动作）；如 电子对撞产生新粒子的过程 超时仿真：仿真速度高于系统速度，应用最广泛 系统仿真分类 第四十页，共五十一页。 按被仿真系统的特性分类 连续系统仿真：系统的状态随时间连续变化的系统 (Continuous System) 离散系统仿真：系统状态变化只发生在一些随机时 (Discrete System) 间点上的系统 多数工程系统是属于连续系统，如电力系统、发电机组、航空发动机、液压系统等。 银行、配送中心等属于离散系统 第四十一页，共五十一页。 系统仿真的发展与应用 年代 发展的主要特点 1600-1940 物理科学基础上的建模 20世纪40年代 电子计算机出现，冯·诺依曼正式提出了系统仿真的概念， 20世纪50年代中期 仿真应用于航空领域 20世纪60年代 出版了仿真领域最具权威性的学术刊物“SIMULATION”； 工业操作过程仿真； 20世纪70年代 包括经济、社会、环境的大系统仿真 20世纪70年代中后期 系统与仿真结合，如用于随机网络建模的SLAM仿真系统； 系统仿真与更高级的决策结合，如决策支持系统； 20世纪80年代中期 集成化建模与仿真环境 20世纪90年代 可视化建模仿真，虚拟现实仿真，分布交互仿真 第四十二页，共五十一页。 系统建模与仿真的发展趋势 90年代以来，计