无人机的发射与回收知识资料.docVIP

单位名称：深圳市*科技有限企业文档编号 文档密级★★★★★文档文名称：★★★★★★★★★★ 文档拟定陈先生 分享资料，共同进度文档审查周小姐 单位名称：深圳市*科技有限企业文档编号 文档密级★★★★★文档文名称：★★★★★★★★★★ 文档拟定陈先生 分享资料，共同进度文档审查周小姐 无人机的发射与回收 发射与回收系统是无人机的一个重要功能系统，是知足无人机灵巧灵巧、重复使用以及 高生计能力等多种需求的必需技术保障。从物理学角度看，无人机的发射与回收过程均是对 无人机做功的过程，发射过程对无人机供给能量，而回收过程则是吸取无人机的能量。 一、发射技术 1、火箭助推发射 火箭助推发射主假如利用火箭助推器的能量，在短时间内将无人机加快到必定的速度和 高度，一般采纳零长发射和短轨发射方式。 依据火箭助推器的使用数目及在无人机上连线部署形式的不同样，可分为：单发共轴式、 单发夹角式、双发夹角式和箱式自动连续发射等。共轴式助推发射火箭推力线与机体轴线一 致，无人机加快快速，推力线线控制与调整简单，但推力座设置复杂，特别是后置式动力装 置协调困难。夹角助推式或加推离线与机体轴线成必定角度，推力座设置简单，但推力线控 制与调整要求较为复杂，火箭零落时与后置式动力装置易发生干预。依据发射架与无人机的 相对地点关系，分为悬挂式和下托式发射方式。悬挂式多用于共轴式发射、离轨下沉量较大 的无人机；而下托式多用于夹角式发射、离轨下沉量较小的无人机。 图1RQ-2“前锋”（Pioneer）无人侦探机单夹角发射 火箭助推器发射长处是灵巧灵巧、通用性好、应用宽泛，几乎合用于任何种类的飞机， 是常用的无人机发射方式之一；缺点是设计火工品的储蓄、运输和使用，发射时拥有声光烟 等简单裸露发射阵地的较强物理特点。（这个无所谓吧，打一枪换一个地方呗） 2、弹射腾飞 弹射腾飞的主要原理是将液压能、气压能或弹性势能等不同样形式能量变换为机械动能， 使无人机在必定长度的滑轨上加快到安全腾飞快度。 按发射动力能源的不同样形式，可分为：液压弹射、气压弹射、橡筋弹射、电磁弹射等。 （1）腾飞快度小于25m/s，腾飞重量小于100kg，平时采纳橡筋弹射方式；（2）腾飞快度小 于25~45m/s，腾飞重量小于400kg，平时采纳气压或液压弹射方式。如美国的银狐无人机（气 压弹射），英国“不死鸟”无人机。无人机橡筋弹射方式原理简单、机构简单，但仅限于低 速、微小型 无人机发 射。气[采用日期]压和 液压弹射方式除工作介质（高压气体或高压油）不同样外，工作原理基真同样。但气压弹射能 量特点受环境温度影响较大，且安全性较差。当前中小型低 单位名称：深圳市*科技有限企业文档编号 文档密级★★★★★文档文名称：★★★★★★★★★★ 文档拟定陈先生 分享资料，共同进度文档审查周小姐 速无人机多采纳液压弹射技术。 图2英国“不死鸟”无人机液压弹射发射 弹射腾飞方式长处是灵巧灵巧、安全性和隐蔽性好；缺点是发射质量受限制，滑轨不可以 太长，一般只合用于中小型低速无人机。 3、地面滑跑腾飞 地面滑跑腾飞主要原理是利用无人机自己发动机的推力，驱动无人机在跑道上加快腾飞。 分为腾飞车滑跑腾飞和轮式起落架滑落腾飞。 地面滑跑腾飞的长处是发射系统部分简单靠谱，配套地面保障设施少，加快的过载小； 其缺点主假如需要跑道或较好的地面环境条件，灵巧灵巧性较差，起落架构造部分需占用部 分无人机的空间及重量。 图3美国全世界鹰无人机滑跑腾飞 4、空中发射 空中发射是指经过载机将无人机携带至空中，利用载机自己的速度实现无人机与载机的 分别和自主飞翔。 主要分为滑轨式发射和投放式发射。滑轨式发射指将无人机安装在滑轨上，无人机靠自 单位名称：深圳市*科技有限企业文档编号 文档密级★★★★★文档文名称：★★★★★★★★★★ 文档拟定陈先生 分享资料，共同进度文档审查周小姐 身动力滑出轨道。投放式发射是指在载机上安装悬挂系统，无人机投放走开后载机后靠 自己动力飞翔。依据无人机自己动力启动时间，分为投放前启动和投放后启动。 图4美国火蜂无人机空中发射 图5中国无侦-5（即长虹-1）无人机投放式发射 空中发射的长处是发射系统部分简单；缺点主假如对载机的要求高，依靠于机场保障， 使用成本高，灵巧灵巧性差。 5、其余发射方式 1)手抛式 合用于小型无人机，如美国“指针”FQM-151A，“大乌鸦”RQ-11。 图6美国“大乌鸦”无人机手抛式发射 单位名称：深圳市*科技有限企业文档编号 文档密级★★★★★文档文名称：★★★★★★★★★★ 文档拟定陈先生 分享资料，共同进度文档审查周小姐 2)垂直腾飞 是无人直升机和旋翼机的垂直或短距离腾飞方式。如美国的“鹰眼”无人机。 图7美国“鹰眼”无人机垂直腾飞 二、回收技术 1、伞降回收 伞降回收技术成