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《混凝土结构智能检测机器人》（征求意见稿） 编制说明 《混凝土结构智能检测机器人》团体标准 起草工作组 二〇二二年六月 《混凝土结构智能检测机器人》（征求意见稿） 编制说明 一、工作简况 1.1任务来源 目前，国内对隧道初支、衬砌质量的无损检测主要依靠人工检测，一般需要 有着丰富经验的检测人员来利用地质雷达来检测实施，这种检测效率低且采集的 数据可靠度差；特别是在对隧道拱部进行检测时，一般要利用升降装置帮助检测 人员将检测设备贴紧衬砌表面，安全风险高。其次受隧道现场施工作业的影响， 在不停工的情况下难以正常开展检测，检测专用车行走不平稳也会影响采集图像 的质量；需要一种智能化装备代替人工进行操作。 虽然近年来出现了运用检测专用车对隧道进行检测的方法，但检测专用车成 本极高，普及十分困难；检测专用车对路面平整度要求极高，现场检测环境未能 达到此要求，导致检测数据质量差、检测效率低且安全性差，在建隧道衬砌检测 需要封闭交通且雷达设备连接线路较多，成本高、精度低，不易推广。国内传统 的雷达由主机、天线、电缆组成，雷达采集图像受环境、操作人员手法等因素影 响，检测结果易出现不一致的情况；需要一种精度高、无线传输、空气耦合等功 能的地质雷达代替现有传统雷达。 地质雷达自上世纪70年代在国内外开始应用至今将近30年了，技术越来越 成熟，仪器种类繁多。无论从探测深度、探测精度、还是从探测方式上，都有针 对性的仪器。但国内外都缺少一种隧道衬砌、高空建筑结构快速、高效、安全的 自动检测装置。特种检测机器人正好解决了传统隧道衬砌及其他高空结构雷达检 测危险性，减少车辆及人工成本。通过将雷达、无人机、机器人有机结合，成功 实现了对隧道衬砌的高速无人智能化检测。 1.2主要工作过程 1.2.1预研 1 2021年3月～6月，由中铁十二局集团山西建筑构件有限公司相关人员组成 的《混凝土质量智能检测机器人》团体标准编写小组，明确了各自的责任和任务， 并开展工作。编写小组认真查阅有关资料和收集相关数据信息，结合国内外产品 的技术质量要求，进行本团体标准的编制。 1.2.2启动 2021年6月～10月，由中铁十二局集团山西建筑构件有限公司协调组织召 开了标准编制启动会，并成立了《混凝土质量智能检测机器人》标准编制工作组。 此次明确了标准的适用范围、标准主要框架内容，以及标准编制的时间节点、任 务分工及工作方案等。 1.2.3初稿编制 2021年10月～2022年3月，工作组结合前期调研工作，进行了标准初稿的 编制，并在工作组内进行了多次讨论和交换意见，并根据生产和用户的要求，对 《混凝土质量智能检测机器人》标准相关的技术指标和要求进行了修改和完善， 形成标准初稿。 1.2.4立项评估 2022年3月26 日，中国合作贸易企业协会通过线上会议形式组织行业内专 家召开了立项评估会。专家组对初稿的技术内容、技术指标和要求进行了质询和 讨论，一致同意该团体标准通过立项评估。此外，专家组提出标准名称改为 《混 凝土结构智能检测机器人》。 1.2.5研讨 2022年3月～5月，工作组根据评估专家的意见和建议，并咨询行业内专家 的意见和建议，对标准的内容进行修改和完善，形成标准讨论稿。2022年5月 12 日，中国合作贸易企业协会通过线上会议形式组织行业内专家召开了标准讨 论会，工作组根据专家意见和建议对标准的内容进行修改和完善，形成征求意见 稿。 1.2.6征求意见 2022年6月～2022年7月，通过咨询行业内专家及网上征集意见的形式， 对标准征求意见稿进行修改、完善，形成送审稿。 2 1.2.7送审 拟定2022年7月底，邀请行业内专家对送审稿进行审查，根据审查专家的 意见和建议进行修改和完善，形成报批稿。 二、制作标准的目的和意义 智能制造是基于新一代信息通信技术与先进制造技术深度融合，贯穿于设计、 生产、管理、服务等制造活动的各个环节，具有自感知、自学习、自决策、自执 行、自适应等功能的新型生产方式。加快发展智能